[發明專利]合層疊板自動堆垛裝置

在審

• 申請號: 202010089914.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111153153A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王成瑞;王術進;祁世飛;鄧斌;于永鵬;張莉英;許洪暢;高大明;陳子玉
• 申請（專利權）人: 山東百圣源集團有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G37/00;B65G57/03
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

本發明公開了一種合層疊板自動堆垛裝置，其包括機架、吸附機構、落料機構、輸送機構、收板機構和控制裝置，特征在于所述機架兩側鏡像設有夾持輸送機構，上端設有夾持落料驅動裝置，通過夾持落料驅動裝置自動控制夾持輸送機構和輸送機構自動夾持輸送合層單板、自動落料、自動對中，顯著提高了工作效率，具有結構新穎、單板合層堆垛自動化、自動對中、板材無破損、堆垛精確、省時省力、工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及木工機械技術領域，具體的說是一種合層疊板自動堆垛裝置。

背景技術

目前，木料加工在飛速發展，木料加工機械設備的研制也日新月異，隨著人造板行業不斷的發展，激烈的市場競爭，對板材的質量和產能要求也越來越高。

本申請人于2017/10/24向中國專利局申請了專利申請號為：2017110002581，專利名稱為：單板疊板輸送機構的發明專利，其包括前輸送機構、疊板輸送機構和后輸送機構，前輸送機構設置在旋切機出料口處，后輸送機構設置在碼垛處，疊板輸送機構設置在前輸送機構和后輸送機構之間，疊板輸送機構由等速輸送機構和導向輸送機構組成，等速輸送機構由等速輸送支架、一個下輸送機構和一個或一個以上的上輸送機構組成，單板由前輸送機構運至疊板輸送機構時經導向輸送機構對單板進行分流，輸送到等速輸送機構的上輸送機構或下輸送機構，由上輸送機構輸送的上單板和下輸送機構輸送的下單板同步后一起送至后輸送機構上進行疊板后一起碼垛，操作者或碼垛機一次可搬運多塊單板，在降低搬運頻率情況下保證單板有效運輸。

但現有的堆垛機都無法滿足上述疊板自動堆垛的需要。

只能采用人工手工接板堆垛，雖然不出現板皮破裂、擺放不齊的問題，但是工作量大，勞動強度大，效率低，人工太慢、太累。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、單板合層堆垛自動化、自動對中、板材無破損、省時省力、工作效率高的合層疊板自動堆垛裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種合層疊板自動堆垛裝置，包括機架1、吸附機構2、落料機構3、輸送機構4、收板機構5和控制裝置，其特征在于所述機架1兩側鏡像設有夾持輸送機構6，上端設有夾持落料驅動裝置7，

其中，所述夾持輸送機構6包括擺架8、連接架9、輥輪安裝架10、夾持輥輪11、夾持輥軸夾持皮帶12，

所述夾持落料驅動裝置包括伺服減速電機13、驅動鏈輪14、夾持驅動機構和落料驅動機構，

所述夾持驅動機構包括曲柄連桿機構15、鉸軸16、聯動軸17、相嚙合的錐齒輪箱18、開合傳動軸19，

所述落料驅動機構包括鏈條20、中間鏈輪21，

所述伺服減速電機13固定在機架1上，所述伺服減速電機13的輸出軸上固定有驅動鏈輪14，所述驅動鏈輪14經鏈條20與落料機構中的落料傳動軸上固定的中間鏈輪21連接，所述驅動鏈輪14端面上偏離軸線固定設有鉸軸16，

所述曲柄連桿機構15一端與鉸軸16相鉸接，另一端與聯動軸17固定連接，

所述聯動軸17經縱向軸承、縱向軸承座固定在機架1上，所述聯動軸17兩端分別經相嚙合的錐齒輪18與開合傳動軸19相連接，

所述開合傳動軸19經橫向軸承、橫向軸承座固定在機架1上，所述開合傳動軸19側壁沿軸向間隔設有至少2個擺架8，

所述擺架8上端與開合傳動軸19固定連接，下端與連接架9交叉固定連接，

所述連接架9另一端與輥輪安裝架10固定連接，