[發明專利]合層疊板自動堆垛裝置

在審

• 申請號: 202010089914.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111153153A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王成瑞;王術進;祁世飛;鄧斌;于永鵬;張莉英;許洪暢;高大明;陳子玉
• 申請（專利權）人: 山東百圣源集團有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G37/00;B65G57/03
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 王本紅

1.一種合層疊板自動堆垛裝置，包括機架、吸附機構、落料機構、輸送機構、收板機構和控制裝置，其特征在于所述機架兩側鏡像設有夾持輸送機構，上端設有夾持落料驅動裝置，

其中，所述夾持輸送機構包括擺架、連接架、輥輪安裝架、夾持輥輪、夾持輥軸夾持皮帶，

所述夾持落料驅動裝置包括伺服減速電機、驅動鏈輪、夾持驅動機構和落料驅動機構，

所述夾持驅動機構包括曲柄連桿機構、鉸軸、聯動軸、相嚙合的錐齒輪箱、開合傳動軸，

所述落料驅動機構包括鏈條、中間鏈輪，

所述伺服減速電機固定在機架上，所述伺服減速電機的輸出軸上固定有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪經鏈條與落料機構中的落料傳動軸上固定的中間鏈輪連接，所述驅動鏈輪端面上偏離軸線固定設有鉸軸，

所述曲柄連桿機構一端與鉸軸相鉸接，另一端與聯動軸固定連接，

所述聯動軸經縱向軸承、縱向軸承座固定在機架上，所述聯動軸兩端分別經相嚙合的錐齒輪與開合傳動軸相連接，

所述開合傳動軸經橫向軸承、橫向軸承座固定在機架上，所述開合傳動軸側壁沿軸向間隔設有至少2個擺架，

所述擺架上端與開合傳動軸固定連接，下端與連接架交叉固定連接，

所述連接架另一端與輥輪安裝架固定連接，

所述輥輪安裝架上線性陣列設有夾持輥軸，所述夾持輥軸上可轉動的安裝有夾持輥輪，所述輥輪安裝架上的夾持輥輪經夾持皮帶包繞，所述夾持皮帶上端與輸送皮帶間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述連接架下端的擺架上固定設有對中擋板。

3.根據權利要求1或2所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于兩個吸附裝置側面的兩個落料架間布設有網絲平面。

4.根據權利要求3所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述落料機構包括落料傳動軸、支架、升降鏈輪、升降鉸軸、升降連桿、偏心輪、連接架、升降導軌、連接鏈輪、連接鏈條、落料架和偏心輪固定軸，

所述落料傳動軸經軸承、軸承座固定在支架前端，所述落料傳動軸上固定有連接鏈輪，

所述支架下端與風箱固定連接，所述支架上部設有偏心輪固定軸，所述支架左端和/或右端設有偏心輪，

所述偏心輪固定軸經軸承、軸承座固定在支架上，所述偏心輪固定軸上固定有升降鏈輪，

所述升降鏈輪經連接鏈條與連接鏈輪相連接，

所述偏心輪固定在偏心輪固定軸上，所述偏心輪端面上偏離中心設有升降鉸軸，

所述升降連桿上端與升降鉸軸相鉸接，下端與連接架鉸接，

所述升降導軌上端與連接架固定連接，下端與落料架固定連接，所述升降導軌與風箱側面設有的垂直滑道滑動連接。

5.根據權利要求1或2或4所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述輸送機構設置在吸附機構下端，其包括左基板、右基板、前端蓋、后端蓋、前軸、后軸、前架、后架、O型輸送帶、前皮帶輪、后皮帶輪和輸送電機，所述風箱底部左側與左基板上端固定連接，右側與右基板上端固定連接，所述左基板和右基板分別相向垂直彎曲后延伸成底面，所述左基板和右基板的兩端部形成吸風口，所述底面上設有通氣孔，所述左基板和右基板前端分別設有前皮帶輪、后端分別設有后皮帶輪，所述前皮帶輪固定在前軸上，所述前軸兩端分別經軸承固定在前架上，所述前架經前端蓋與左基板和右基板的前端固定連接，

所述后皮帶輪固定在后軸上，所述后軸兩端分別經軸承固定在后架上，所述后架經后端蓋與左基板和右基板的后端固定連接，

所述O型輸送帶依次穿過后端蓋上設有的穿孔、左基板、右基板內腔、前端蓋上設有的穿孔與前皮帶輪套接后，再繞過左基板和右基板外部的底面與后皮帶輪套接,所述輸送電機驅動后軸或前軸。

6.根據權利要求5所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述吸附機構包括風箱、風機，所述機架上橫向間隔設有至少兩個風箱，所述風箱的出風口與風機的進風口相連通。

7.根據權利要求1所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述控制裝置采用PLC控制裝置。

8.根據權利要求6所述的一種合層疊板自動堆垛裝置，其特征在于所述風機為變頻風機。