[發明專利]用于本車的方法和用于本車的系統

有效

• 申請號: 202010089641.4
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111554119B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 盧紅升;G·班賽爾;J·肯尼
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06N20/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

本申請涉及基于啟用車輛到一切的機器學習的車輛停車位可用性預測。本公開描述了一種用于本車的方法。方法包括向服務器提供漫游數據，該漫游數據描述本車在地理區域中隨時間變化的漫游模式。該方法還包括向服務器提供描述本車停車需求的請求。該方法還包括從服務器接收可用停車位的地理地點和可用停車位將保持可用的估計時間長度。

背景技術

本說明書涉及估計車輛的停車位的可用性。

車輛駕駛員和自主車輛(autonomous vehicle)難以定位車輛的停車位。現有的解決方案試圖定位車輛的停車位。但是，這些現有的解決方案的問題在于，它們無法準確地預測停車位一旦變得可用時，它將多長時間保持可用。

此外，現有的解決方案不能為駕駛員提供足夠的信息來定位可用的停車位。從邏輯上講這是困難的，因為駕駛員試圖使用帶有關于停車位的信息的顯示器來找到停車位的物理地點。這也帶來了安全問題，因為如果駕駛員過于專注于顯示器，那么駕駛員可能會卷入更多的車輛事故。

發明內容

描述了用于本車(ego vehicle)的方法的實施例。該方法包括向服務器提供漫游數據，該漫游數據描述本車在地理區域中隨時間變化的漫游模式。該方法還包括向服務器提供描述本車停車需求的請求。該方法還包括從服務器接收可用停車位的地理地點和可用停車位將保持可用的估計時間長度。

實現可以包括以下特征中的一個或多個特征。該方法還可以包括指示本車的自主車輛系統自動地停放在可用停車位中。該方法還可以包括響應于本車停放在可用停車位中，向服務器傳輸車輛到一切(V2X)消息，以通知服務器該可用停車位不再可用。在一些實施例中，可用停車位基于以下來確定：(a)來自本車的漫游數據和來自全部都在該地理區域內的遠程車輛的漫游數據的聚合，以及(b)對于一個或多個時間長度在該地理區域中保持可用的一個或多個空停車位的標識。在一些實施例中，服務器使用機器學習和聚合的漫游數據來生成歷史數據，該歷史數據描述一個或多個空停車位保持可用的一個或多個時間長度的歷史模式，以及本車和遠程車輛的漫游模式如何對應于一個或多個空停車位保持可用的一個或多個時間長度。在一些實施例中，本車經由車輛到一切無線網絡將請求發送到服務器，或者本車使用基本安全消息(BSM)廣播所述請求。該方法還可以包括從由本車的駕駛員提供的行駛目的地確定本車在行駛目的地的閾值距離內，其中響應于本車在行駛目的地的閾值距離內而發生向服務器提供請求。該方法還可以包括更新包括關于行駛目的地的信息的用戶界面，以包括可用停車位的地理地點和可用停車位將保持可用的估計時間長度。

一個總體方面包括一種用于本車的系統，該系統包括：處理器；以及存儲計算機代碼的非暫態存儲器，該計算機代碼在由處理器執行時使處理器：向服務器提供漫游數據，該漫游數據描述本車在地理區域中隨時間變化的漫游模式；向服務器提供描述本車停車需求的請求；以及從服務器接收可用停車位的地理地點和可用停車位保持可用的估計時間長度。