[發明專利]控制裝置、車輛系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010089535.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111585495B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 田中雅樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04;H02P23/28;H02P27/08;B60L15/28;B60L3/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供能夠抑制馬達的噪音、振動及整體效率的惡化的控制裝置、車輛系統及控制方法，控制裝置是控制向電動機輸出電力的轉換器的控制裝置，利用所述電動機的電動機驅動轉矩、所述電動機的轉速及直流電壓，根據規定條件而決定對于所述電動機采用單脈沖控制及脈沖寬度調制控制中的哪一種控制作為所述轉換器的控制方式。

技術領域

本發明涉及控制裝置、車輛系統及控制方法。

背景技術

以往，已知有與電動車輛的驅動控制相關的技術(例如，參照專利文獻1)。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】

日本特開2009-100548號公報

基于上述的以往技術的電動車輛在用于驅動馬達的轉換器電路的控制中，進行了使用了同步1脈沖控制模式的控制。

然而，在基于以往技術的電動車輛中，存在在使用了同步1脈沖控制模式的情況下馬達的噪音、振動及整體效率惡化這一問題。

發明內容

本發明鑒于這樣的狀況而完成，其目的之一在于提供能夠抑制馬達的噪音、振動及整體效率的惡化的控制裝置。

【用于解決課題的手段】

為了解決上述問題，本發明的電壓變換電路采用了以下的結構。

(1)本發明的一方案的控制裝置是控制向電動機輸出電力的轉換器的控制裝置，其特征在于，利用所述電動機的電動機驅動轉矩、所述電動機的轉速及直流電壓，根據規定條件而決定對于所述電動機采用單脈沖控制及脈沖寬度調制控制中的哪一種控制作為所述轉換器的控制方式。

(2)上述(1)所述的控制裝置中，利用傳感器學習信息來判定是否能夠算出相位傳感器誤差信息，并使用于第二規定條件。

(3)上述(1)或(2)所述的控制裝置中，利用使用了傳感器學習信息的第二規定條件，來決定采用所述單脈沖控制及所述脈沖寬度調制控制中的哪一種控制。

(4)在上述(1)～(3)中任一項所述的控制裝置中，利用所述電動機驅動轉矩和所述轉速及所述直流電壓來算出驅動效率，并使用于規定條件。

(5)在上述(1)～(4)中任一項所述的控制裝置中，利用所述電動機驅動轉矩和所述轉速及所述直流電壓來算出單脈沖控制時的電流值，從而使用于規定條件。

(6)在上述(1)～(5)中任一項所述的控制裝置中，利用所述電動機驅動轉矩和所述轉速及所述直流電壓來算出單脈沖控制時的噪音值，從而使用于規定條件。

(7)一種車輛系統，其特征在于，具備上述(1)～(6)中任一項所述的控制裝置和由所述控制裝置驅動的驅動輪。

(8)本發明的一方案的控制方法的特征在于，控制裝置執行如下處理：控制向電動機輸出電力的轉換器，利用所述電動機的電動機驅動轉矩、所述電動機的轉速及直流電壓，對于電動機根據規定條件而決定采用單脈沖控制及脈沖寬度調制控制的哪一種控制作為所述轉換器的控制方式。

【發明效果】

根據(1)～(8)的方案，能夠提供能夠抑制馬達的噪音及振動的控制裝置。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式中的車輛控制裝置的功能構成的一例的圖。

圖2是示出本發明的實施方式中的控制裝置的功能構成的一例的圖。

圖3是示出本發明的實施方式中的正弦波PWM控制的電壓波形的一例的圖。

圖4是示出本發明的實施方式中的過調制PWM控制的電壓波形的一例的圖。