[發(fā)明專利]一種用于箱式發(fā)射無人機(jī)發(fā)動機(jī)與螺旋槳嚙合的自動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010089373.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111216884B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;祝小平;楊俊鵬;龐俊鋒;孟毛毛;姜成;王丹;安彬;田云鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種用于箱式發(fā)射無人機(jī)發(fā)動機(jī)與螺旋槳嚙合的自動控制裝置，其特征在于包括指令接收電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路、數(shù)據(jù)存儲電路、控制電路、在位信號邏輯處理電路、控制信號邏輯處理電路和螺旋槳嚙合控制電路，

所述指令接收電路為RS232信號接收器，輸入端接外部控制設(shè)備接收遙控指令，輸出端接控制電路UxRXD1引腳，即P3.6引腳；

所述的數(shù)據(jù)發(fā)送電路為RS232信號發(fā)送器，輸入端接控制電路UxTXD1引腳，即P3.7引腳，輸出端接外部控制設(shè)備輸出工作數(shù)據(jù)；

所述的數(shù)據(jù)存儲電路為FLASH存儲電路，輸入端和輸出端分別連接控制電路P3.0、P3.1引腳；

所述控制電路為公知的MPS430處理器最小應(yīng)用系統(tǒng)，輸入端接收RS232信號接收器發(fā)送的控制指令，輸出端連接控制信號邏輯處理電路；當(dāng)接收到控制指令時(shí)，用應(yīng)用程序約定的控制指令數(shù)據(jù)幀的判決方法識別出螺旋槳嚙合時(shí)間設(shè)置信息，并將信息保存在數(shù)據(jù)存儲電路中；加電工作時(shí)，控制電路先從存儲電路中讀取保存的時(shí)間設(shè)置數(shù)據(jù)T_set，再按照5ms周期采集無人機(jī)在位檢測電路的輸出信號，當(dāng)該信號為低電平時(shí)，表示無人機(jī)未發(fā)射，控制電路處于待機(jī)狀態(tài)，輸出端輸出低電平給信號邏輯處理電路；當(dāng)該信號為高電平時(shí)，并且連續(xù)500ms能夠采集到高電平信號，表示無人機(jī)已發(fā)射，控制電路以采集到無人機(jī)高電平信號時(shí)刻為T_start起點(diǎn)，開始計(jì)時(shí)T，當(dāng)T–T_start≥T_set時(shí)，輸出端輸出高電平給信號邏輯處理電路；

所述在位信號邏輯處理電路是邏輯與門電路，輸入端連接兩路無人機(jī)在位信號，輸出端連接控制信號邏輯處理電路；當(dāng)無人機(jī)在位時(shí)兩路無人機(jī)在位信號為低電平；當(dāng)無人機(jī)不在位時(shí)兩路無人機(jī)在位信號為高電平；當(dāng)兩路無人機(jī)在位信號都為高時(shí)，在位信號邏輯處理電路輸出端為高電平輸出；當(dāng)有一路無人機(jī)在位信號為低電平時(shí)，輸出端仍為低電平輸出；

所述控制信號邏輯處理電路是邏輯與門電路，該電路的具有兩路輸入端，第一路輸入端連接在位信號邏輯處理電路的輸出端，第二路輸入端連接控制電路的輸出端，該電路的輸出端連接螺旋槳嚙合控制電路的控制輸入端；當(dāng)該電路的兩路輸入端的信號都為高電平時(shí)，輸出端輸出高電平，當(dāng)有一路輸入端信號為低電平時(shí)，輸出端為低電平；

所述螺旋槳嚙合控制電路是繼電器電路，具有兩路輸入端，第一路輸入端連接控制信號邏輯處理電路的輸出端，第二路輸入端連接螺旋槳嚙合工作電壓，輸出端連接螺旋槳嚙合設(shè)備；第一路輸入端為低電平時(shí)，本電路中的繼電器不吸合，第二路輸入端與該電路輸出端不導(dǎo)通；第一路輸入端為高電平時(shí)，繼電器吸合，則第二路輸入端與該電路輸出端導(dǎo)通，為螺旋槳嚙合設(shè)備提供工作電壓，無人機(jī)發(fā)動機(jī)與螺旋槳開始嚙合。