[發明專利]一種機械臂及其中藥自動配藥系統

在審

• 申請號: 202010089155.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111153212A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本發明公開了一種機械臂及其中藥自動配藥系統，其中藥自動配藥系統包括：發藥機，用于發放單一的中藥；出藥模塊，用于將發藥機發出的中藥轉送至用于輸出的送藥機內，然后通過送藥機輸出；升降機構，用于將送藥機進行提升或下降；送藥機，用于將中藥輸入至發藥模塊或輸出至打包機、熬制機；輸送模塊，用于將用于向發藥機補藥的送藥機輸送至與對應發藥機豎向正對處。打包模塊，用于對輸出的中藥進行打包，然后成包輸出；熬藥模塊，用于對輸出的中藥進行熬制，然后灌裝后輸出。本發明系統性地解決了目前中藥材種類多、無法實現自動化的問題，且結構相對簡單、操作方便，能夠實現中藥材的單一取藥、出藥、打包、熬制、灌裝。

技術領域

本發明涉及自動化技術、醫療器械，特別是涉及一種機械臂及其中藥自動配藥系統。

背景技術

中藥是中國的國粹之一，也是世界的非物質文化遺產之一，其具有鮮明的中國特色。而目前隨著現代醫學（西醫）的高速發展，雖然對中醫或中藥形成了沖擊，但是中藥卻仍然具有穩固而不可撼動的地位，如青蒿素治療瘧疾的發現很大程度上受到了古中藥方子的啟示。

然而隨著目前生活節奏的日益加快，以及人們對于便利的追求，傳統中藥正在逐漸退出越來越多的家庭，替代品主要是預先熬制好的中成藥或預先將各味中藥熬制濃縮后的沖劑。但是中藥具有千變萬化的方子、組合，另外中藥并不是簡單的組合物，其在多味藥物的熬制過程中會發生復雜的化學反應，從而獲得最終臆想不到的治療效果，這也是中藥在現代科學如此發達的前提下也無法被替代的原因之一。

但是由于人們的實際需求以及成品藥帶來的便利性，在大部分藥店、部分醫院已經沒有了傳統的中藥，究其原因主要有一下幾點：

1、中藥由于品類非常多，而且基本上都是不規則的植物、動物、礦物固體，因此很難實現自動化取藥、送藥、配藥，在人工成本十分高昂的如今，中藥目前還需要人工取藥、配藥，這顯然不符合大部分盈利機構的要求，因此成為淘汰的對象。

2、中藥需要專門的器具熬制，而且熬制過程中有大量的異味和殘渣，這對目前已經被便利化慣壞的人們來說是十分抗拒的。而且中藥的熬制過程仍然有講究，比如加水的多少、熬制的時長、濃縮比例等等，這對從小就很少接觸中藥的年輕人來說不僅不容易掌握而且十分抗拒，這也是原始中藥越來越遠離生活的原因之一。

3、由于中藥在年輕人中逐漸淡出視野，也導致中醫的從業人數逐年下降，這也是十分危險的信號，目前發明人接受到的中醫中基本上都是年過半百之人，年輕人從事中醫的意愿已經不強烈了。對此發明人認為，如果能夠解決中藥自動化配藥的技術，使得中藥能夠像目前的成品藥一樣實現自動化配藥、輸出、熬制，那么就能夠大大降低人工成本、而且滿足便利的需求，也就為中藥重新被年輕人接受提供可能。這樣一方面可以通過中藥補充現代醫學的不足，另一方面又是對自己文化的繼承、發揚。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種機械臂及其中藥自動配藥系統，其機械臂能夠抓取、輸送過濾兜，同時調節過濾兜的位置。

為實現上述目的，本發明提供了一種機械臂，包括第一輸送板、第二輸送板、機械殼、手臂升降軸，所述第一輸送板、第二輸送板上分別設置有第一輸送槽、第二輸送槽，所述第一輸送槽、第二輸送槽可分別與輸送軸套卡合、滑動裝配，所述機械殼安裝在輸送軸套上，機械殼與輸送鋼索裝配固定，輸送鋼索繞過各個沿著第一輸送槽、第二輸送槽安裝的輸送轉輪，其中一個輸送轉輪通過鋼索電機驅使轉動；

所述手臂升降軸底部分別穿過機械殼、機械導向套的機械導向內套后與上機械板裝配固定，所述機械導向套與機械殼可軸向滑動不可圓周轉動裝配，機械導向套與輸送軸套可圓周轉動、軸向滑動裝配；