[發明專利]一種機械臂及其中藥自動配藥系統

在審

• 申請號: 202010089155.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111153212A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種機械臂，其特征在于，包括第一輸送板、第二輸送板、機械殼、手臂升降軸，所述第一輸送板、第二輸送板上分別設置有第一輸送槽、第二輸送槽，所述第一輸送槽、第二輸送槽可分別與輸送軸套卡合、滑動裝配，所述機械殼安裝在輸送軸套上，機械殼與輸送鋼索裝配固定，輸送鋼索繞過各個沿著第一輸送槽、第二輸送槽安裝的輸送轉輪，其中一個輸送轉輪通過鋼索電機驅使轉動；

所述手臂升降軸底部分別穿過機械殼、機械導向套的機械導向內套后與上機械板裝配固定，所述機械導向套與機械殼可軸向滑動不可圓周轉動裝配，機械導向套與輸送軸套可圓周轉動、軸向滑動裝配；

所述上機械板下方與下機械板裝配固定，且上機械板上分別安裝有機械編碼器、第一機械旋轉電機，所述機械編碼器安裝在第一機械轉軸頂部，所述第一機械轉軸底部穿過上機械板、下機械板后與機械旋轉板裝配固定，所述第一機械轉軸上安裝有第二機械齒輪，所述第二機械齒輪與第一機械齒輪嚙合處傳動，所述第一機械齒輪套裝固定在第一旋轉輸出軸上，第一旋轉輸出軸裝入第一機械旋轉電機內；

所述機械旋轉板還分別與機械推桿電機的外殼、機械連接板一端裝配固定，所述機械連接板另一端通過第一機械銷軸軸與第一機械旋轉塊一端鉸接，第一機械旋轉塊通過第二機械旋轉軸與第二機械旋轉塊可圓周轉動裝配；所述第二機械旋轉塊上固定有拾取軸，拾取軸底部安裝有機械臂電磁吸盤，所述機械臂電磁吸盤通電后產生磁性，從而通過磁性吸緊鐵質的過濾兜。

2.如權利要求1所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，所述機械殼上安裝有手臂拉繩位移傳感器，所述手臂拉繩位移傳感器的手臂拉繩與手臂檢測板裝配固定，所述手臂拉繩拉動時，手臂拉繩位移傳感器會檢測手臂拉繩拉出長度信號，從而輸入控制器內；所述手臂檢測板安裝在手臂升降軸頂部。

3.如權利要求1所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，所述手臂升降軸上還設置有數個沿著其軸向分別的升降軸齒槽、升降軸卡槽，所述升降軸齒槽與機械升降齒輪嚙合并構成齒輪齒條傳動機構，所述機械升降齒輪套裝固定在機械升降輸出軸上，所述機械升降輸出軸裝入機械升降電機內。

4.如權利要求3所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，所述升降軸卡槽可與升降鎖桿設置有升降鎖桿斜面一端卡合裝配，所述升降鎖桿另一端穿過機械升降壓簧、機械彈簧隔板后裝入機械電磁鐵；所述機械彈簧隔板固定在機械殼上，所述升降鎖桿上還設置有彈簧環，所述升降鎖桿位于彈簧環與機械彈簧隔板之間的部分與機械升降壓簧套裝。

5.如權利要求1所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，所述機械推桿電機的機械推桿伸縮軸通過第二機械銷軸與第一機械旋轉塊鉸接，所述第一機械旋轉塊上安裝有第二機械旋轉電機，所述第二機械旋轉電機的第二機械輸出軸上固定有第一機械斜齒輪，所述第一機械斜齒輪與第二機械斜齒輪嚙合傳動，第二機械斜齒輪固定在第二機械旋轉軸一端上，所述第二機械旋轉軸與第一機械旋轉塊可圓周轉動裝配且其一端穿出第一機械旋轉塊后與第二機械旋轉塊裝配固定。

6.如權利要求1所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，所述機械臂電磁吸盤內還分別設置有第一吸盤孔、第二吸盤孔，所述一吸盤孔內固定有觸發導向環、可軸向滑動地安裝有觸發滑環，所述觸發滑環固定在觸發滑軸一端上，觸發滑軸另一端穿過觸發導向環、機械觸發壓簧、第二吸盤孔后穿出機械臂電磁吸盤；

所述觸發滑軸靠近第二吸盤孔、位于第一吸盤孔內的部分上固定有觸發受力環，所述機械觸發壓簧兩端分別與觸發受力環、觸發導向環壓緊。

7.如權利要求1所述的中藥自動配藥系統，其特征在于，在機械殼內內置機械無線充電接收器，通過機械無線充電接收器接收機械無線充電發射器發射的電能對機械臂內的電氣設備供電。