[發明專利]用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統

在審

• 申請號: 202010089142.5
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111179607A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 賈寶銀;張小會;趙輝;張蕾;張珊珊;姜良維;崔維國;周維新;原曉娟;侯嘉
• 申請（專利權）人: 西安納興電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍;翟小梅

提供一種用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，包括設于高速公路上的多個車輛軌跡偏移預警裝置，在高速公路上每隔一定距離設一個車輛軌跡偏移預警裝置，用于對指定路段上經過車輛的軌跡進行監測和預警，每個車輛軌跡偏移預警裝置包括距離探測器、微控制器和預警器，距離探測器與微控制器電連接，微控制器與預警器電連接。本發明能夠對指定路段上經過的車輛的軌跡進行監測和預警，對車輛在行駛過程中出現軌跡偏移時進行實時提醒，使駕駛員能夠時刻注意自己的行駛軌跡，注意行駛軌跡偏移過程中避免對其他車輛的行駛造成影響。

技術領域

本發明屬于交通控制技術領域，具體涉及一種用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統。

背景技術

隨著交通道路的發展，高速路為人們的出行帶來了很大的方便，不但節約了出行路上花費的時間，而且高速路高質量的路面也降低了對車輛造成的損害。正是由于高速路好的路況，才提高了車輛的運行速度，于此同時也就提高了車輛運行過程中變道引起的安全隱患。現在一般是通過在車輛上安裝車道偏離系統而預防車輛偏移車道引起的安全隱患，如專利號為201610612935.4，名稱為一種高速公路汽車偏離車道判定與預警系統的專利，就是在車輛上安裝檢測預警系統而實現對車輛行駛軌跡的監測。但是現在汽車品牌型號各式各樣，不是每輛車上都具有這樣的功能，所以不能完全實現全覆蓋的對高速公路上行駛車輛的安全性進行監測預警。因此有必要提出改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，本發明能夠對指定路段上經過的車輛的軌跡進行檢測和預警，對車輛在行駛過程中出現軌跡偏移時進行實時提醒，使駕駛員能夠時刻注意自己的行駛軌跡，注意行駛軌跡偏移過程中避免對其他車輛的行駛造成影響。

本發明采用的技術方案：用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，包括設于高速公路上的多個車輛軌跡偏移預警裝置，在所述高速公路上每隔一定距離設一個車輛軌跡偏移預警裝置用于對指定路段上經過車輛的軌跡進行檢測和預警，每個所述車輛軌跡偏移預警裝置包括距離探測器、微控制器和預警器，所述距離探測器與微控制器電連接，所述微控制器與預警器電連接。

對上述技術方案的進一步限定，所述車輛軌跡偏移預警裝置設于高速公路旁側的綠化帶護欄上，或者設于車道上部；當所述車輛軌跡偏移預警裝置設于車道上部時，在所述綠化帶護欄指定位置處設置預警裝置支架，所述預警裝置支架包括豎桿和橫桿，所述豎桿豎直固定于綠化帶護欄中，所述橫桿與豎桿上端固定連接且水平橫置于車道上部。

對上述技術方案的進一步限定，所述距離探測器用于實時測量車輛到綠化帶護欄的距離并將信號傳輸給微控制器，所述距離探測器選用超聲波測距法、微波測距法或圖像測距法；所述微控制器采用嵌入式單片機，所述微控制器用于實時處理距離探測器采集的距離數據并根據距離數據判斷車輛所在的車道、車輛是否偏離所在車道以及根據車輛在所在車道的情況發出預警信號到預警器；所述預警器根據微控制器發來的預警信號向指定路段上的車輛發出蜂鳴聲以警示駕駛員注意緊急偏離。

對上述技術方案的進一步限定，所述微控制器獲取距離探測器采集的車輛到達綠化帶護欄的相對距離a；當所述車輛在靠近綠化帶護欄的第一個車道行駛時，所述車輛未偏離軌跡的距離為0＜a＜c-b；當所述車輛在靠近綠化帶護欄的第二個車道行駛時，所述車輛未偏離軌跡的距離為c＜a＜2c-b；當所述車輛在靠近綠化帶護欄的第三個車道行駛時，所述車輛未偏離軌跡的距離為2c＜a＜3c-b；當所述車輛在靠近綠化帶護欄的第四個車道行駛時，所述車輛未偏離軌跡的距離為3c＜a＜4c-b；其中，所述c為一個車道的寬度，所述b為車輛的寬度；當車輛到達綠化帶護欄的相對距離a超出規定數值范圍時，即車輛軌跡偏移。

對上述技術方案的進一步限定，所述高速公路上相鄰兩個車輛軌跡偏移預警裝置之間的距離為50～100米。。

本發明與現有技術相比的優點：