[發明專利]用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統

在審

• 申請號: 202010089142.5
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111179607A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 賈寶銀;張小會;趙輝;張蕾;張珊珊;姜良維;崔維國;周維新;原曉娟;侯嘉
• 申請（專利權）人: 西安納興電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍;翟小梅

1.用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，其特征在于：包括設于高速公路上的多個車輛軌跡偏移預警裝置(1)，在所述高速公路上每隔一定距離設一個車輛軌跡偏移預警裝置(1)且用于對指定路段上經過車輛(10)的軌跡進行監測和預警，每個所述車輛軌跡偏移預警裝置(1)包括距離探測器(2)、微控制器(3)和預警器(4)，所述距離探測器(2)與微控制器(3)電連接，所述微控制器(3)與預警器(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，其特征在于：所述車輛軌跡偏移預警裝置(1)設于高速公路旁側的綠化帶護欄(5)上，或者設于車道(6)上部；當所述車輛軌跡偏移預警裝置(1)設于車道(6)上部時，在所述綠化帶護欄(5)指定位置處設置預警裝置支架(7)，所述預警裝置支架(7)包括豎桿(8)和橫桿(9)，所述豎桿(8)豎直固定于綠化帶護欄(5)中，所述橫桿(9)與豎桿(8)上端固定連接且水平橫置于車道(6)上部。

3.根據權利要求1或2所述的用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，其特征在于：所述距離探測器(2)用于實時測量車輛(10)到綠化帶護欄(5)的距離并將信號傳輸給微控制器(3)，所述距離探測器(2)選用超聲波測距法、微波測距法或圖像測距法；所述微控制器(3)采用嵌入式單片機，所述微控制器(3)用于實時處理距離探測器(2)采集的距離數據并根據距離數據判斷車輛(10)所在的車道(6)、車輛(10)是否偏離所在車道(6)以及根據車輛(10)在所在車道(6)的情況發出預警信號到預警器(4)；所述預警器(4)根據微控制器(3)發來的預警信號向指定路段上的車輛(10)發出蜂鳴聲以警示駕駛員注意緊急偏離。

4.根據權利要求3所述的用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，其特征在于：所述微控制器(3)獲取距離探測器(2)采集的車輛(10)到達綠化帶護欄(5)的相對距離a；當所述車輛(10)在靠近綠化帶護欄(5)的第一個車道(6)行駛時，所述車輛(10)未偏離軌跡的距離為0＜a＜c-b；當所述車輛(10)在靠近綠化帶護欄(5)的第二個車道(6)行駛時，所述車輛(10)未偏離軌跡的距離為c＜a＜2c-b；當所述車輛(10)在靠近綠化帶護欄(5)的第三個車道(6)行駛時，所述車輛(10)未偏離軌跡的距離為2c＜a＜3c-b；當所述車輛(10)在靠近綠化帶護欄(5)的第四個車道(6)行駛時，所述車輛(10)未偏離軌跡的距離為3c＜a＜4c-b；其中，所述c為一個車道(6)的寬度，所述b為車輛(10)的寬度；當車輛(10)到達綠化帶護欄(5)的相對距離a超出規定數值范圍時，即車輛(10)軌跡偏移。

5.根據權利要求4所述的用于高速路的車輛軌跡偏移預警系統，其特征在于：所述高速公路上相鄰兩個車輛軌跡偏移預警裝置(1)之間的距離為50～100米。