[發明專利]車輛剩余油量檢測方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010088894.X
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111238600B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳滿波;胡鈞;林智能;施繼民;李一東
• 申請（專利權）人: 五羊—本田摩托(廣州)有限公司
• 主分類號: G01F23/24
• 分類號: G01F23/24;B60K15/03
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀;吳堯曉

本發明提供了一種車輛剩余油量檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。其中的方法包括：根據當前車輛狀態參數確定車輛當前加速度和當前角度；按照預設周期獲取油量傳感器在設定時段輸出的油量電壓值，以獲得第一預設數量個油量電壓值，并基于第一預設數量個油量電壓值確定當前油量電壓均值；根據當前加速度和當前角度確定是否保留當前油量電壓均值；當確定保留當前油量電壓均值時，根據當前油量電壓均值確定當前油量電阻值；根據從當前時刻往前依序確定得到的第二預設數量個油量電阻值和當前油量電阻值，確定當前油量電阻均值；基于預存的油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應關系，根據當前油量電阻均值確定當前車輛剩余油量。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及車輛剩余油量檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的發展，油箱的形狀和放置規則也越來越偏離傳統的方法，例如，以往都是立體式郵箱，一般放置在車體底部或尾部，但都是規則的豎置或橫置。然而，目前的車型有時候為了加快研發進度、節約成本，會適應性地改變油箱的形狀如不規則形油箱。這么一來，不規則形油箱的任意放置的時候，目前仍采用規則油箱規則放置時的燃油檢測和顯示策略對不規則形油箱的剩余油量進行檢測的這種方式，油位傳感器的檢測結果很明顯會出現誤差，進而導致剩余油量的顯示不準確。這種缺陷在摩托車中尤其明顯，因為，目前摩托車的剩余油量只能通過控制有限個LED燈的顯示狀態來表示，導致油量顯示精度差；且由于摩托車油箱相較汽車油箱更不規則和行駛工況復雜，例如，摩托車轉彎、加速、減速、在陡坡行駛或壓彎時，油箱晃動幅度都較大，很容易導致LED燈出現跳動現象，從而導致用戶很容易誤判實際剩余油量和可行駛里程。并由于摩托車油量傳感器存在盲區和LED燈的限制，當只有最后一格LED燈顯示時，用戶無法從中估計剩余油量。

發明內容

基于此，為至少解決相關技術中對行駛工況復雜、油箱不規則的車輛的剩余油量的檢測精度較低的問題，本發明提供一種車輛剩余油量檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。

根據本發明實施例的第一方面，本發明提供了一種車輛剩余油量檢測方法，包括：

根據當前車輛狀態參數確定車輛當前加速度和當前角度；其中，車輛狀態參數包括行駛狀態參數或靜止狀態參數，角度包括以下至少之一：壓彎角度、上下坡角度；

按照預設周期獲取油量傳感器在設定時段輸出的油量電壓值，以獲得第一預設數量個油量電壓值，并基于第一預設數量個油量電壓值確定當前油量電壓均值；

根據當前加速度和當前角度確定是否保留當前油量電壓均值；

當確定保留當前油量電壓均值時，根據當前油量電壓均值確定當前油量電阻值；

根據從當前時刻往前依序確定得到的第二預設數量個油量電阻值和當前油量電阻值，確定當前油量電阻均值；

基于預存的油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應關系，根據當前油量電阻均值確定當前車輛剩余油量。

根據本發明實施例的第二方面，本發明提供了一種車輛剩余油量檢測裝置，包括：

狀態參數確定模塊，用于根據當前車輛狀態參數確定車輛當前加速度和當前角度；其中，車輛狀態參數包括行駛狀態參數或靜止狀態參數，角度包括以下至少之一：壓彎角度、上下坡角度；

電壓均值確定模塊，用于按照預設周期獲取油量傳感器在設定時段輸出的油量電壓值，以獲得第一預設數量個油量電壓值，并基于第一預設數量個油量電壓值確定當前油量電壓均值；

保留模塊，用于根據當前加速度和當前角度確定是否保留當前油量電壓均值；

電阻值確定模塊，用于當確定保留當前油量電壓均值時，根據當前油量電壓均值確定當前油量電阻值；

電阻均值確定模塊，用于根據從當前時刻往前依序確定得到的第二預設數量個油量電阻值和當前油量電阻值，確定當前油量電阻均值；