[發(fā)明專利]車輛剩余油量檢測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010088894.X
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111238600B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳滿波;胡鈞;林智能;施繼民;李一東
• 申請（專利權(quán)）人: 五羊—本田摩托(廣州)有限公司
• 主分類號: G01F23/24
• 分類號: G01F23/24;B60K15/03
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀;吳堯曉

1.一種車輛剩余油量檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)參數(shù)確定車輛當(dāng)前加速度和當(dāng)前角度；其中，車輛狀態(tài)參數(shù)包括行駛狀態(tài)參數(shù)或靜止?fàn)顟B(tài)參數(shù)，角度包括以下至少之一：壓彎角度、上下坡角度；

按照預(yù)設(shè)周期獲取油量傳感器在設(shè)定時段輸出的油量電壓值，以獲得第一預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電壓值，并基于第一預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電壓值確定當(dāng)前油量電壓均值；

當(dāng)前加速度的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的加速度閾值且當(dāng)前角度小于或等于預(yù)設(shè)的角度閾值時，保留當(dāng)前油量電壓均值；

當(dāng)確定保留當(dāng)前油量電壓均值時，根據(jù)當(dāng)前油量電壓均值確定當(dāng)前油量電阻值；

根據(jù)從當(dāng)前時刻往前依序確定得到的第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值，確定當(dāng)前油量電阻均值；

基于預(yù)存的油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前油量電阻均值確定當(dāng)前車輛剩余油量，其中油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應(yīng)關(guān)系包括若干油箱剩余油量區(qū)間與若干油量電阻值區(qū)間的一一對應(yīng)關(guān)系，若干油箱剩余油量區(qū)間互不相同，且若干油量電阻區(qū)間互不相同，每個油箱剩余油量區(qū)間均為左開右閉區(qū)間；

所述基于預(yù)存的油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前油量電阻均值確定當(dāng)前車輛剩余油量，包括：

確定當(dāng)前油量電阻均值所在的目標(biāo)油量電阻值區(qū)間；

基于若干油箱剩余油量區(qū)間與若干油量電阻值區(qū)間的一一對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)油量電阻值區(qū)間對應(yīng)的目標(biāo)油箱剩余油量區(qū)間；

將所述目標(biāo)油箱剩余油量區(qū)間中的最大值作為當(dāng)前車輛剩余油量；

確定當(dāng)前車輛剩余油量和上一次確定得到的車輛剩余油量是否相同；

如果當(dāng)前車輛剩余油量和上一次確定得到的車輛剩余油量不同，則將已記錄的車輛噴油嘴的噴油總量置零，并從當(dāng)前時刻開始記錄對應(yīng)于所述目標(biāo)油箱剩余油量區(qū)間的噴油總量；

如果當(dāng)前車輛剩余油量和上一次確定得到的車輛剩余油量相同，則獲取已記錄的車輛噴油嘴的噴油總量，并基于當(dāng)前車輛剩余油量和噴油總量更新當(dāng)前車輛剩余油量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電壓值確定當(dāng)前油量電壓均值，包括：

計算第一預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電壓值中除了最大值和最小值以外的其他所有油量電壓值的平均值，以獲得當(dāng)前油量電壓均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)從當(dāng)前時刻往前依序確定得到的第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值，確定當(dāng)前油量電阻均值，包括：

對于第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值中的每個油量電阻值，計算所述油量電阻值與當(dāng)前油量電阻均值的差值；

當(dāng)計算得到的所有差值的絕對值均小于或等于預(yù)設(shè)的第一差值閾值時，計算第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值的平均值，以獲得當(dāng)前油量電阻均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)從當(dāng)前時刻往前依序確定的第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值，確定當(dāng)前油量電阻均值，還包括：

當(dāng)計算得到的所有差值的絕對值中存在大于所述第一差值閾值的值時，確定當(dāng)前油量電阻均值不存在；

確定當(dāng)前油量電阻均值不存在之后，當(dāng)由第二預(yù)設(shè)數(shù)量個油量電阻值和當(dāng)前油量電阻值形成的電阻集合更新時，根據(jù)更新后的電阻集合確定當(dāng)前油量電阻均值；其中，電阻集合的更新由當(dāng)前時刻的油量電阻值加入電阻集合而使電阻集合中距離當(dāng)前時刻時間最長的一油量電阻值被舍去的操作所觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應(yīng)關(guān)系的獲取過程包括：

通過放油試驗，測量放置于水平地面的車輛的油箱在不同剩余油量下，油量傳感器的輸出電壓，以獲取油箱剩余油量與油量傳感器輸出電壓之間的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)油量傳感器的電阻值與輸出電壓之間的對應(yīng)關(guān)系，將油箱剩余油量與油量傳感器輸出電壓之間的對應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)換成油箱剩余油量與油量電阻值之間的對應(yīng)關(guān)系。