[發明專利]投影圖像的校正方法及激光投影系統

有效

• 申請號: 202010088828.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN113259637B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張冬冬
• 申請（專利權）人: 青島海信激光顯示股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本申請公開了一種投影圖像的校正方法及激光投影系統，屬于投影顯示技術領域。所述方法包括：響應于校正指令，將第一投影圖像投影顯示至投影屏幕；獲取攝像機對第一投影圖像和投影屏幕進行拍攝得到的第一拍攝圖像；將第二投影圖像投影顯示至投影屏幕；獲取攝像機透過濾光片對第二投影圖像和投影屏幕進行拍攝得到的第二拍攝圖像；根據第二拍攝圖像中的特征圖形與第一拍攝圖像中的投影屏幕的邊框的相對位置，校正第二投影圖像的投影位置。由于本申請中第二拍攝圖像是攝像機透過濾光片拍攝得到的，該濾光片可以濾除顏色與該特征圖形的顏色不相同的光，降低了環境光對第二拍攝圖像中的特征圖形的影響，提高了對投影圖像校正的可靠性。

技術領域

本公開涉及投影顯示領域，特別涉及一種投影圖像的校正方法以及激光投影系統。

背景技術

激光投影系統可以包括激光投影設備和投影屏幕，該激光投影設備用于將投影圖像投影顯示至投影屏幕。在該投影圖像超出投影屏幕時，該激光投影設備需要對該投影圖像進行校正，直至該投影圖像位于投影屏幕內，從而確保投影圖像的顯示效果。

相關技術中，該激光投影系統還包括攝像機。在對投影圖像進行校正的過程中，激光投影設備可以控制該攝像機對該投影圖像以及投影屏幕進行拍攝得到拍攝圖像，該投影圖像顯示有特征點，該投影圖像的背景色和該特征點的顏色不同。之后，激光投影設備可以基于該拍攝圖像中的特征點的位置，校正該投影圖像的投影位置，直至該投影圖像位于該投影屏幕內。

但是，當環境光較強時，可能會覆蓋投影圖像中的特征點，使得攝像機拍攝得到的拍攝圖像中的特征點無法清晰顯示，導致激光投影設備無法確定出拍攝圖像中特征點的位置，繼而導致對投影圖像校正的可靠性較低。

發明內容

本公開實施例提供了一種投影圖像的校正方法以及激光投影系統，可以解決相關技術中當環境光較強時，可能會覆蓋投影圖像中的特征點，從而導致對投影圖像校正的可靠性較低的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種投影圖像的校正方法，應用于激光投影系統中的激光投影設備，所述激光投影系統還包括：投影屏幕，攝像機以及濾光片；所述方法包括：

響應于校正指令，將第一投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，所述第一投影圖像的顏色與所述投影屏幕的邊框的顏色不同；

獲取所述攝像機對所述第一投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第一拍攝圖像；

將第二投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，所述第二投影圖像中包括特征圖形，所述特征圖形的顏色與所述第二投影圖像的背景色不同，且所述第二投影圖像的背景色為黑色；

獲取所述攝像機透過所述濾光片對所述第二投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第二拍攝圖像，所述濾光片的顏色與所述特征圖形的顏色相同；

根據所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的相對位置，校正所述第二投影圖像的投影位置。

另一方面，提供了一種激光投影系統，所述激光投影系統包括激光投影設備，投影屏幕，攝像機以及濾光片；

所述激光投影設備，用于響應于校正指令，將第一投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，以及將第二投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，其中，所述第一投影圖像的顏色與所述投影屏幕的邊框的顏色不同，所述第二投影圖像中包括特征圖形；所述特征圖形的顏色與所述第二投影圖像的背景色不同，且所述第二投影圖像的背景色為黑色；

所述攝像機，用于對所述第一投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝，得到第一拍攝圖像，以及透過所述濾光片對所述第二投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝，得到第二拍攝圖像，所述濾光片的顏色與所述特征圖形的顏色相同；

所述激光投影設備，還用于根據所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的相對位置，校正所述第二投影圖像的投影位置。