[發明專利]投影圖像的校正方法及激光投影系統

有效

• 申請號: 202010088828.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN113259637B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張冬冬
• 申請（專利權）人: 青島海信激光顯示股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種投影圖像的校正方法，其特征在于，應用于激光投影系統中的激光投影設備，所述激光投影系統還包括：投影屏幕，攝像機以及濾光片；所述方法包括：

響應于校正指令，將第一投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，所述第一投影圖像的顏色與所述投影屏幕的邊框的顏色不同；

獲取所述攝像機對所述第一投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第一拍攝圖像；

將第二投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，所述第二投影圖像中包括特征圖形，所述特征圖形的顏色與所述第二投影圖像的背景色不同，且所述第二投影圖像的背景色為黑色；

獲取所述攝像機透過所述濾光片對所述第二投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第二拍攝圖像，所述濾光片的顏色與所述特征圖形的顏色相同；

根據所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的相對位置，校正所述第二投影圖像的投影位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的相對位置，校正所述第二投影圖像的投影位置，包括：

確定所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形的中心點與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的目標頂點之間的像素個數；

若所述像素個數位于個數范圍之外，則校正所述第二投影圖像的投影位置，直至所述像素個數位于個數范圍之內。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校正所述第二投影圖像的投影位置之前，所述方法還包括：

對所述第一拍攝圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；

根據所述灰度圖像中每個像素的灰度值，確定所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的位置。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影系統還包括：驅動電機和固定件，所述驅動電機分別與所述激光投影設備和所述固定件連接，所述固定件與所述濾光片連接；

在獲取所述攝像機對所述第一投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第一拍攝圖像之前，所述方法還包括：

向所述驅動電機提供第一驅動信號，所述第一驅動信號用于控制所述驅動電機驅動所述固定件沿第一方向旋轉，以將所述濾光片旋轉至所述攝像機的視角范圍外；

在獲取所述攝像機透過所述濾光片對所述第二投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝得到的第二拍攝圖像之前，所述方法還包括：

向所述驅動電機提供第二驅動信號，所述第二驅動信號用于控制所述驅動電機驅動所述固定件沿第二方向旋轉，以將所述濾光片旋轉至所述攝像機的視角范圍內。

5.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一投影圖像的顏色為白色，所述特征圖形的顏色為紅色、綠色或者藍色。

6.一種激光投影系統，其特征在于，所述激光投影系統包括激光投影設備，投影屏幕，攝像機以及濾光片；

所述激光投影設備，用于響應于校正指令，將第一投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，以及將第二投影圖像投影顯示至所述投影屏幕，其中，所述第一投影圖像的顏色與所述投影屏幕的邊框的顏色不同，所述第二投影圖像中包括特征圖形；所述特征圖形的顏色與所述第二投影圖像的背景色不同，且所述第二投影圖像的背景色為黑色；

所述攝像機，用于對所述第一投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝，得到第一拍攝圖像，以及透過所述濾光片對所述第二投影圖像和所述投影屏幕進行拍攝，得到第二拍攝圖像，所述濾光片的顏色與所述特征圖形的顏色相同；

所述激光投影設備，還用于根據所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的相對位置，校正所述第二投影圖像的投影位置。

7.根據權利要求6所述的激光投影系統，其特征在于，所述激光投影設備，用于：

確定所述第二拍攝圖像中的所述特征圖形的中心點與所述第一拍攝圖像中的所述投影屏幕的邊框的目標頂點之間的像素個數；若所述像素個數位于個數范圍之外，校正所述第二投影圖像的投影位置，直至所述像素個數位于個數范圍之內。