[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 202010088804.7
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111575929B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 高巖敬介;本澤剛;森島伸行;都田實;安部好晃
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B69/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;劉言

1.一種縫紉機，其具備：

針上下移動機構，其利用縫紉機電動機進行縫針的上下移動；

轉速檢測部，其檢測所述縫紉機電動機的轉速；

進給機構，其向恒定的進給方向進給被縫制物；以及

引導部，其抵靠所述被縫制物的端緣部并向所述進給方向引導該被縫制物，

所述縫紉機的特征在于，具備：

終端檢測部，其在比所述縫針的落針位置更靠所述進給方向的上游側，檢測所述被縫制物的終端部的位置；

操作部，其操作輸入縫制動作的執行和停止；

引導部用致動器，其使所述引導部與所述落針位置分離；以及

控制裝置，其進行縫制動作的控制，

所述控制裝置選擇并執行包含第一縫制模式、第二縫制模式以及第三縫制模式的多個縫制模式，

所述第一縫制模式無論所述操作部的操作如何，都檢測所述被縫制物的角部上的線跡的行進路線變更點向所述落針位置的到達，自動停止縫制，并利用所述引導部用致動器使所述引導部退避，

所述第二縫制模式根據所述操作部的操作進行縫制動作，當檢測到所述被縫制物的角部上的線跡的行進路線變更點到達所述落針位置并且從所述操作部輸入停止時，停止縫制，并利用所述引導部用致動器使所述引導部退避，

所述第三縫制模式根據所述操作部的操作進行縫制動作，并且不伴隨通過所述引導部用致動器進行的所述引導部的退避動作，

所述縫紉機具備設定所述被縫制物的縫紉間距的間距設定部，

所述進給機構具有變更所述被縫制物的縫紉間距的調節用致動器，

所述控制裝置在所述第一縫制模式中進行間距調整控制，所述間距調整控制是對所述調節用致動器進行控制，而在所述被縫制物的角部上的線跡的行進路線變更點到達所述落針位置之前，調整所述縫紉間距，以使得在所述被縫制物的角部上的線跡的行進路線變更點進行落針，

所述控制裝置在所述間距調整控制之前進行間距檢測處理，所述間距檢測處理是基于通過所述轉速檢測部得到的所述縫紉機電動機的檢測轉速和通過所述終端檢測部得到的所述被縫制物的終端部的檢測位置的變化，檢測實際的被縫制物的縫紉間距。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制裝置在執行用于進行所述間距檢測處理的所述轉速檢測部對所述縫紉機電動機的轉速的檢測和所述終端檢測部對所述被縫制物的終端部的位置檢測時，對所述縫紉機電動機進行控制，限制縫制速度。

3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制裝置根據由所述間距設定部設定的縫紉間距的大小來確定所述縫制速度的限制速度，所述縫制速度的限制速度是在執行用于進行所述間距檢測處理的所述轉速檢測部對所述縫紉機電動機的轉速的檢測和所述終端檢測部對所述被縫制物的終端部的位置檢測時的所述縫制速度的限制速度。