[發明專利]管具直角焊接自動上下料夾具

有效

• 申請號: 202010088650.1
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111112899B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁新業
• 申請（專利權）人: 江門市湯森理容器材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

本發明提出一種結構設計合理、操作簡易的管具直角焊接自動上下料夾具，包括機架，機架上四十五度斜對稱設置有兩組用于夾持管具焊接的夾持機構，夾持機構包括用于夾持管具的第一夾塊、第二夾塊以及安裝板，第一夾塊固定設置于安裝板上，第二夾塊可滑移設置于安裝板上，第一夾塊、第二夾塊的夾持面分別開設有用于夾持定位管具的弧形凹槽，安裝板上設置有用于驅動第二夾塊靠近或遠離第一夾塊的第一驅動裝置，安裝板可沿管具的軸向滑移設置于機架上，機架上設置有用于驅動安裝板滑移的第二驅動機構，第一夾塊、第二夾塊上方設置有用于自動為第一夾塊、第二夾塊上料的上料機構，機架上位于兩組夾持機構的對稱中心線上設置有調向裝置。

技術領域

本發明涉及電焊機械技術領域，特別涉及一種管具直角焊接自動上下料夾具。

背景技術

一些桌椅或置物架在焊接時需要焊接多根管具形成我們需要的形狀來支撐物體。我們在制造的過程中會先將用于支撐或放置物品的平面框架焊接出來，再以該平面框架為基準焊接其他的支架。該平面框架焊接時需要將管具的焊接端先裁切出一個四十五度的斜角，再將管具間的斜角對接起來焊接，經過四次焊接后形成平面框架。

平面框架在焊接時，管具不好固定夾持，因為管具是圓筒狀的不夾緊的話容易發生滾動，使兩根管具的斜角不能對齊，夾緊的話又不能調整兩根管具的斜角的位置，因此在夾持管具進行直角焊接時需要多次調整管具斜角的位置，對管具進行多次的松開、夾緊來調整兩根管具的斜角的位置，使兩個斜角相對齊便于焊接。這種調整夾持的方式效率較低，不利于批量制造。

為了解決上述問題，便于管具的直角焊接，本發明由此產生。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提出一種結構設計合理、操作簡易的管具直角焊接自動上下料夾具。

為解決上述技術問題，本發明采取的解決方案為: 管具直角焊接自動上下料夾具，包括機架，所述機架上四十五度斜對稱設置有兩組用于夾持管具焊接的夾持機構，所述夾持機構包括用于夾持管具的第一夾塊、第二夾塊以及安裝板，所述第一夾塊固定設置于所述安裝板上，所述第二夾塊可滑移設置于所述安裝板上，所述第一夾塊、第二夾塊的夾持面分別開設有用于夾持定位管具的弧形凹槽，所述安裝板上設置有用于驅動所述第二夾塊靠近或遠離第一夾塊的第一驅動裝置，所述安裝板可沿管具的軸向滑移設置于所述機架上，所述機架上設置有用于驅動所述安裝板滑移的第二驅動機構，所述第一夾塊、第二夾塊上方設置有用于自動為第一夾塊、第二夾塊上料的上料機構，所述機架上位于兩組夾持機構的對稱中心線上設置有用于使管具斜角相對齊的調向裝置。

進一步改進的是：所述第二驅動機構包括設置于所述安裝板下端面的若干滑塊，所述機架上開設有與所述滑塊相配合的滑槽，所述機架上設置有用于驅動所述安裝板滑移的第二驅動裝置。

進一步改進的是：所述上料機構包括傾斜設置于所述第一夾塊、第二夾塊上方的置物架，所述置物架兩端設置有擋板，所述擋板內側設置有用于限制管具單根滑落的限位導向板，所述機架上設置有用于抓取管具進行夾持的取料裝置。

進一步改進的是：所述取料裝置包括兩根以上的取料爪，所述取料爪設置于所述機架上，所述取料爪上端部設置有用于限制管具從置物架上滑落的限位擋塊，所述機架上設置有用于驅動所述取料爪上下滑移接收管具的第三驅動裝置。

進一步改進的是：所述第三驅動裝置為第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第三驅動氣缸的伸縮桿上連接有驅動板，所述取料爪固定設置于所述驅動板上，所述限位擋塊設置于所述取料爪上端部。

進一步改進的是：所述第二驅動裝置為第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第二驅動氣缸的伸縮桿與所述安裝板固定連接。

進一步改進的是：調向裝置包括可轉動設置于兩組夾持機構的對稱中心線上的調向板以及用于限制管具滑移的頂板，所述頂板固定設置于所述第二驅動氣缸的伸縮桿，所述機架上設置有用于驅動所述調向板沿兩組夾持機構的對稱中心面轉動的第四驅動裝置。