[發明專利]管具直角焊接自動上下料夾具

有效

• 申請號: 202010088650.1
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111112899B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁新業
• 申請（專利權）人: 江門市湯森理容器材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.管具直角焊接自動上下料夾具，包括機架，其特征在于:所述機架上四十五度斜對稱設置有兩組用于夾持管具焊接的夾持機構，所述夾持機構包括用于夾持管具的第一夾塊、第二夾塊以及安裝板，所述第一夾塊固定設置于所述安裝板上，所述第二夾塊可滑移設置于所述安裝板上，所述第一夾塊、第二夾塊的夾持面分別開設有用于夾持定位管具的弧形凹槽，所述安裝板上設置有用于驅動所述第二夾塊靠近或遠離第一夾塊的第一驅動裝置，所述安裝板可沿管具的軸向滑移設置于所述機架上，所述機架上設置有用于驅動所述安裝板滑移的第二驅動機構，所述第二驅動機構包括設置于所述安裝板下端面的若干滑塊，所述機架上開設有與所述滑塊相配合的滑槽，所述機架上設置有用于驅動所述安裝板滑移的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置為第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第二驅動氣缸的伸縮桿與所述安裝板固定連接，所述第一夾塊、第二夾塊上方設置有用于自動為第一夾塊、第二夾塊上料的上料機構，所述機架上位于兩組夾持機構的對稱中心線上設置有用于使管具斜角相對齊的調向裝置，調向裝置包括可轉動設置于兩組夾持機構的對稱中心線上的調向板以及用于限制管具滑移的頂板，所述頂板固定設置于所述第二驅動氣缸的伸縮桿，所述機架上設置有用于驅動所述調向板沿兩組夾持機構的對稱中心面轉動的第四驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述上料機構包括傾斜設置于所述第一夾塊、第二夾塊上方的置物架，所述置物架兩端設置有擋板，所述擋板內側設置有用于限制管具單根滑落的限位導向板， 所述機架上設置有用于抓取管具進行夾持的取料裝置。

3.根據權利要求2所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述取料裝置包括兩根以上的取料爪，所述取料爪設置于所述機架上，所述取料爪上端部設置有用于限制管具從置物架上滑落的限位擋塊，所述機架上設置有用于驅動所述取料爪上下滑移接收管具的第三驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述第三驅動裝置為第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第三驅動氣缸的伸縮桿上連接有驅動板，所述取料爪固定設置于所述驅動板上，所述限位擋塊設置于所述取料爪上端部。

5.根據權利要求1所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述第四驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的殼體固定設置于所述機架上，所述驅動電機的旋轉軸上套設有第一驅動齒輪，所述機架上可轉動設置有第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與所述第一驅動齒輪嚙合轉動，所述第二驅動齒輪上設置有連接桿，所述調向板設置于所述連接桿的自由端。

6.根據權利要求1所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述機架下方設置有用于接收從機架上落下的焊接后的焊件的接收框，所述機架上開設有與所述接收框相連通的下落通道。

7.根據權利要求1所述的管具直角焊接自動上下料夾具，其特征在于：所述第一驅動裝置為第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的殼體固定設置于所述安裝板上，所述第一驅動氣缸的伸縮桿與所述第二夾塊固定連接。