[發明專利]載重估計方法及裝置

在審

• 申請號: 202010088609.4
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111311782A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 林建斌;賈祝蓉;吳臨政
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

本發明提供載重估計方法及裝置，以在不布置載重傳感器的情況下獲取載重質量。該方法包括：獲取車輛行駛數據；對行駛數據按照時間順序排序；確定車輛靜態參數的參數值；車輛靜態參數包括：車輛車輪的空載行駛半徑、滿載行駛半徑和發動機基礎負載功率；使用車輛靜態參數和排序后的車輛行駛數據，確定阻力動態參數在不同時刻所對應的參數值；根據動力力學方程式、靜態參數和阻力動態參數的參數值，建立表征車輛重量與車輛驅動力、阻力之間關系的方程；其中，在方程中，車輛重量為待求解的未知量；使用車輛靜態參數的參數值以及阻力動態參數在不同時刻的參數值，對方程進行求解計算，得到車輛重量的解值；計算車輛重量與空載車重的差值得到載重重量。

技術領域

本發明涉及汽車電子技術領域，特別涉及載重估計方法及裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，載貨車輛的需求量呈逐年上升的趨勢。如果能準確獲取載貨車輛的載重量，物流公司將提升載重車輛的單車利用率，交通警察可以更方便地追蹤超載車輛。

載貨車輛一般包括牽引主車和掛車，目前極少有載貨車輛在掛車上安裝載重傳感器。這是因為掛車上的載重傳感器若要將傳至牽引主車，需要進行布線，而很多掛車與牽引主車間通過掛鉤相連，布線困難。此外，載重傳感器的價格也較高。這些造成了對載貨車輛的載重質量獲取比較困難。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供載重估計方法及裝置，以在不布置載重傳感器的情況下獲取載重質量。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種載重估計方法，包括：

獲取車輛行駛數據；

對所述行駛數據按照時間順序排序；

確定車輛靜態參數的參數值；所述車輛靜態參數包括：車輛車輪的空載行駛半徑、滿載行駛半徑和發動機基礎負載功率；

使用所述車輛靜態參數和排序后的車輛行駛數據，確定阻力動態參數在不同時刻所對應的參數值；

根據動力力學方程式、所述靜態參數和阻力動態參數的參數值，建立表征車輛重量與車輛驅動力、阻力之間關系的方程；其中，在所述表征車輛重量與車輛驅動力、阻力之間關系的方程中，所述車輛重量為待求解的未知量；

使用所述車輛靜態參數的參數值以及所述阻力動態參數在不同時刻的參數值，對所述表征車輛重量與車輛驅動力、阻力之間關系的方程進行求解計算，得到所述車輛重量的解值；

計算所述車輛重量與空載車重的差值得到載重重量。

可選的，所述車輛行駛數據至少包括：車速和變速器檔位；所述阻力動態參數包括：車輛滾動阻力系數f、道路坡度值α、旋轉質量換算系數δ、加速度、變速器在檔位下對應的傳動比i_g、主傳動比i_o、發動機輸出扭矩T_tq、車輪行駛半徑r；所述阻力包括：空氣阻力、車輛加速阻力、道路坡度阻力和滾動阻力；其中，所述驅動力為由所述發動機輸出扭矩T_tq、變速器傳動比i_g、主減速器傳動比i_o和車輪行駛半徑r決定的已知變量；所述r根據所述空載行駛半徑和滿載行駛半徑計算；所述空氣阻力為由車速決定的已知變量；所述車輛加速阻力由所述車輛重量、加速度和旋轉質量換算系數δ決定；所述道路坡度阻力由所述車輛重量和道路坡度值α所決定；所述滾動阻力由所述車輛重量和車輛滾動阻力系數f所決定。