[發(fā)明專利]載重估計(jì)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010088609.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN111311782A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建斌;賈祝蓉;吳臨政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

1.一種載重估計(jì)方法，其特征在于，包括：

獲取車輛行駛數(shù)據(jù)；

對(duì)所述行駛數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序排序；

確定車輛靜態(tài)參數(shù)的參數(shù)值；所述車輛靜態(tài)參數(shù)包括：車輛車輪的空載行駛半徑、滿載行駛半徑和發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)負(fù)載功率；

使用所述車輛靜態(tài)參數(shù)和排序后的車輛行駛數(shù)據(jù)，確定阻力動(dòng)態(tài)參數(shù)在不同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值；

根據(jù)動(dòng)力力學(xué)方程式、所述靜態(tài)參數(shù)和阻力動(dòng)態(tài)參數(shù)的參數(shù)值，建立表征車輛重量與車輛驅(qū)動(dòng)力、阻力之間關(guān)系的方程；其中，在所述表征車輛重量與車輛驅(qū)動(dòng)力、阻力之間關(guān)系的方程中，所述車輛重量為待求解的未知量；

使用所述車輛靜態(tài)參數(shù)的參數(shù)值以及所述阻力動(dòng)態(tài)參數(shù)在不同時(shí)刻的參數(shù)值，對(duì)所述表征車輛重量與車輛驅(qū)動(dòng)力、阻力之間關(guān)系的方程進(jìn)行求解計(jì)算，得到所述車輛重量的解值；

計(jì)算所述車輛重量與空載車重的差值得到載重重量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述車輛行駛數(shù)據(jù)至少包括：車速和變速器檔位；

所述阻力動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：車輛滾動(dòng)阻力系數(shù)f、道路坡度值α、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ、加速度、變速器在檔位下對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比i_g、主傳動(dòng)比i_o、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩T_tq、車輪行駛半徑r；

所述阻力包括：空氣阻力、車輛加速阻力、道路坡度阻力和滾動(dòng)阻力；

其中，所述驅(qū)動(dòng)力為由所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩T_tq、變速器傳動(dòng)比i_g、主減速器傳動(dòng)比i_o和車輪行駛半徑r決定的已知變量；所述r根據(jù)所述空載行駛半徑和滿載行駛半徑計(jì)算；

所述空氣阻力為由車速?zèng)Q定的已知變量；

所述車輛加速阻力由所述車輛重量、加速度和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ決定；

所述道路坡度阻力由所述車輛重量和道路坡度值α所決定；

所述滾動(dòng)阻力由所述車輛重量和車輛滾動(dòng)阻力系數(shù)f所決定。

3.如權(quán)利要求2的方法，其特征在于，

所述表征車輛重量與車輛驅(qū)動(dòng)力、阻力之間關(guān)系的方程表示為：Y＝BK；

其中：

Y為所述驅(qū)動(dòng)力與車輪行駛半徑r的乘積；

B＝[θ₁,θ₂,θ₃,θ₄]，θ₁＝gfcosα，θ₂＝du/dt，θ₃＝1，θ₄＝C_DA u_a²/21.15；

K＝[k₁,k₂,k₃,k₄]^T，k₁＝mr，k₂＝δmr，k₃＝mgrsinα，k₄＝r；

θ₁與k₁的乘積等于所述滾動(dòng)阻力與車輪行駛半徑r的乘積，θ₂與k₂的乘積等于所述加速阻力與車輪行駛半徑r的乘積，θ₃與k₃的乘積等于所述道路坡度阻力與車輪行駛半徑r的乘積，θ₄與k₄的乘積等于所述空氣阻力與車輪行駛半徑r的乘積。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述對(duì)所述表征車輛重量與車輛驅(qū)動(dòng)力、阻力之間關(guān)系的方程進(jìn)行求解計(jì)算，得到所述車輛重量的解值包括：

使用最小二乘法基于所述車輛靜態(tài)參數(shù)的參數(shù)值以及所述阻力動(dòng)態(tài)參數(shù)在不同時(shí)刻的參數(shù)值，求解得到所述K中k₁、k₂、k₃和k₄的最佳解值；

將k₁與k₄所對(duì)應(yīng)的最佳解值的商作為所述車輛重量的解值。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛數(shù)據(jù)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速EngSpd、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T_out、經(jīng)緯度和高程。