[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010088236.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN112722056A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹豪雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D3/12
• 分類號(hào): B62D3/12;B62D6/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;王璇

本發(fā)明公開一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：輪轂，連接到車輛的轉(zhuǎn)向柱；輪輻，連接到輪轂；輪輞，圍繞輪轂設(shè)置并連接到輪輻以直線移動(dòng)；第一齒輪，設(shè)置在輪輻中并通過動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)；以及第二齒輪，設(shè)置在輪輞上以與第一齒輪嚙合并通過第一齒輪的旋轉(zhuǎn)而直線移動(dòng)，并且使輪輞相對(duì)于輪輻移動(dòng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2019年10月28日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2019-0134816的韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，該韓國(guó)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。更具體地，本公開涉及一種用于根據(jù)車輛的操作模式來移動(dòng)輪輞以提高便利性和安全性的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，用于提供駕駛員便利性的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)得到了持續(xù)發(fā)展。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是用于使車輛自動(dòng)行駛而無需駕駛員的指示或干預(yù)的技術(shù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過傳感器識(shí)別車輛周圍的，即附近、鄰近等的車輛以及障礙物，并且可以提供各種便利的功能，例如車道保持、速度保持、前車輛跟蹤、車道變換等。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，用于控制車輛行進(jìn)方向的方向盤被構(gòu)造為始終保持預(yù)定姿勢(shì)(例如，預(yù)定位置和角度)，而與車輛的操作模式(例如，手動(dòng)駕駛模式或自動(dòng)駕駛模式)無關(guān)。因此，駕駛員便利性下降，并且難以創(chuàng)建舒適的乘坐環(huán)境。

特別地，與在駕駛員直接操作方向盤的手動(dòng)駕駛模式中不同，在自動(dòng)駕駛模式中，方向盤必須能夠以能夠使駕駛員和方向盤之間的接觸和干擾最小化的姿勢(shì)設(shè)置(例如，方向盤必須能夠最大程度地向上移動(dòng))。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，方向盤被構(gòu)造成始終保持預(yù)定姿勢(shì)，而與車輛的操作模式無關(guān)。因此，駕駛員便利性下降，并且難以創(chuàng)建舒適的乘坐環(huán)境。

因此，近年來，已經(jīng)進(jìn)行了各種研究以根據(jù)車輛的操作模式自動(dòng)地優(yōu)化方向盤的姿勢(shì)。但是，仍然需要進(jìn)一步的開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

做出本公開以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整地保持現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本公開的一方面提供一種用于改善便利性和安全性的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。

特別地，本公開的另一方面提供一種用于根據(jù)車輛的操作模式來優(yōu)化輪輞的姿勢(shì)的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

本公開的另一方面提供一種用于創(chuàng)建舒適的乘坐環(huán)境并提高駕駛員滿意度的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。

本公開要解決的技術(shù)問題不限于上述問題。根據(jù)以下描述，本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)清楚地理解本文未提及的任何其它技術(shù)問題。

根據(jù)本公開的一方面，一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：輪轂，連接到車輛的轉(zhuǎn)向柱；輪輻，連接到輪轂；輪輞，圍繞輪轂設(shè)置并連接到輪輻以直線移動(dòng)；第一齒輪，設(shè)置在輪輻中并通過動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)；以及第二齒輪，設(shè)置在輪輞上以與第一齒輪嚙合并通過第一齒輪的旋轉(zhuǎn)而直線移動(dòng)，并且使輪輞相對(duì)于輪輻移動(dòng)。

目的是根據(jù)車輛的操作模式來優(yōu)化輪輞的姿勢(shì)并改善便利性和安全性。

換言之，在現(xiàn)有技術(shù)中，用于控制車輛方向的方向盤被構(gòu)造為始終保持預(yù)定姿勢(shì)(例如，預(yù)定位置和角度)，而與車輛的操作模式(例如，手動(dòng)駕駛模式或自動(dòng)駕駛模式)無關(guān)。因此，駕駛員便利性下降，并且難以創(chuàng)建舒適的乘坐環(huán)境。

然而，本公開可以根據(jù)車輛的操作模式來改變輪輞的姿勢(shì)(位置和角度)，從而獲得以下有益效果：擴(kuò)大駕駛員座椅的空間，改善駕駛員便利性，并創(chuàng)建舒適的乘坐環(huán)境。

可以根據(jù)所需條件和設(shè)計(jì)規(guī)格對(duì)輪輞和輪輻之間的直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種改變。例如，引導(dǎo)構(gòu)件可以連接到輪輻，并且輪輞可以容納在引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)部并直線移動(dòng)。