[發明專利]車輛轉向系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010088236.0
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN112722056A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 曹豪雙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;王璇

1.一種車輛轉向系統，所述車輛轉向系統包括：

輪轂，連接到車輛的轉向柱；

輪輻，連接到所述輪轂；

輪輞，圍繞所述輪轂設置并連接到所述輪輻以直線移動；

第一齒輪，設置在所述輪輻中并通過動力源旋轉；以及

第二齒輪，設置在所述輪輞上以與所述第一齒輪嚙合并通過所述第一齒輪的旋轉而直線移動，并且所述第二齒輪使所述輪輞相對于所述輪輻移動。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，進一步包括：

引導構件，連接到所述輪輻，

其中所述輪輞容納在所述引導構件內部并直線移動。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向系統，其中，

所述輪輞上形成有引導突起，并且

所述引導構件中形成有引導槽，所述引導突起容納在所述引導槽中并直線移動。

4.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，進一步包括：

處理器，基于所述車輛的操作模式來控制所述輪輞相對于所述輪轂的位置。

5.根據權利要求4所述的車輛轉向系統，其中，

所述車輛的操作模式是上/下車模式、自動駕駛模式、自動駕駛娛樂模式和手動駕駛模式中的任何一個，并且

所述處理器基于所述自動駕駛模式、所述上/下車模式、所述自動駕駛娛樂模式和所述手動駕駛模式中的任何一個，控制所述第一齒輪以將所述輪輞移動到相對于所述輪轂的最高位置或最低位置。

6.根據權利要求5所述的車輛轉向系統，進一步包括：

傾斜和伸縮裝置，使所述輪轂傾斜并使所述輪轂伸縮地移動，

其中所述處理器基于所述車輛的操作模式控制所述傾斜和伸縮裝置。

7.根據權利要求6所述的車輛轉向系統，其中，

當所述車輛的上/下車模式或所述車輛的自動駕駛模式被激活時，所述處理器使所述輪輞移動到相對于所述輪轂的最高位置，使所述輪轂向上傾斜，并且使所述輪轂向前伸縮移動。

8.根據權利要求6所述的車輛轉向系統，其中，

當所述車輛的自動駕駛娛樂模式被激活時，所述處理器使所述輪輞移動到相對于所述輪轂的最低位置，使所述輪轂向下傾斜，并且使所述輪轂向前伸縮移動。

9.根據權利要求8所述的車輛轉向系統，進一步包括：

座椅移動裝置，將所述車輛的座椅向前或向后移動，

其中當所述車輛的自動駕駛娛樂模式被激活時，所述處理器使所述座椅向后移動。

10.根據權利要求6所述的車輛轉向系統，其中，

當所述車輛的手動駕駛模式被激活時，所述處理器使所述輪輞移動到相對于所述輪轂的預定初始位置。

11.根據權利要求5所述的車輛轉向系統，進一步包括：

音頻引導裝置，在控制所述輪輞相對于所述輪轂的位置之前提供所述車輛的操作模式的音頻引導消息。

12.一種車輛轉向系統的控制方法，其中所述車輛轉向系統包括：輪轂，連接到車輛的轉向柱；輪輻，連接到所述輪轂；輪輞，圍繞所述輪轂設置并連接到所述輪輻以直線移動；第一齒輪，設置在所述輪輻中并通過動力源旋轉；以及第二齒輪，設置在所述輪輞上以與所述第一齒輪嚙合并通過所述第一齒輪的旋轉而直線移動，并且所述第二齒輪使所述輪輞相對于所述輪輻移動，所述方法包括：

檢測步驟，檢測所述車輛的操作模式；以及

控制步驟，基于所述車輛的操作模式控制所述輪輞相對于所述輪轂的位置。