[發明專利]移動狀態的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010088182.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111238829A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 周康明;周佳敏
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M11/00;G01M11/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張捷美

本申請涉及一種移動狀態的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質，計算機設備獲取圖像序列；其中，圖像序列包括N張燈光檢測儀的目標圖像，目標圖像為燈光檢測儀對車輛燈光進行檢測時，攝像頭對燈光檢測儀采集的圖像；然后，對圖像序列進行識別處理，獲取各目標圖像的定位框；定位框用于標記燈光檢測儀的位置；最后，根據各目標圖像中定位框的位置變化，確定燈光檢測儀的移動狀態。采用上述方法可以提高燈光檢測儀移動狀態的準確度，從而準確地判斷燈光檢測結果的有效性。

技術領域

本申請涉及深度學習技術領域，特別是涉及一種移動狀態的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

在車輛年檢中，通過燈光檢測儀對車輛的燈光進行檢測是其中重要的一環。其中，燈光檢測儀可用于測量車輛前照燈遠光發光強度、遠光光軸偏移量、近光光軸偏移量以及前照燈的高度等各項參數。當檢測人員將燈光檢測儀獲得的各項參數的檢測結果上報車檢系統時，需要同時上報燈光檢測儀在獲得檢測數據時是否發生移動，以便于工作人員判斷該檢測結果是否有效。

傳統技術中，主要通過幀差法判定燈光檢測儀的移動狀態；例如，可以通過設置在燈光檢測工位的攝像頭采集燈光檢測儀的圖像，當相鄰兩張目標圖像的像素存在差異時，確定燈光檢測儀發生了移動。

但是，采用上述方法容易產生誤判，導致燈光檢測儀的移動狀態準確度低，繼而導致工作人員對所述檢測結果的有效性判斷準確度低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種移動狀態的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種移動狀態的確定方法，方法包括：

獲取圖像序列，圖像序列包括N張燈光檢測儀的目標圖像，目標圖像為燈光檢測儀對車輛燈光進行檢測時，攝像頭對燈光檢測儀采集的圖像；

對圖像序列進行識別處理，獲取各目標圖像的定位框；定位框用于標記燈光檢測儀的位置；

根據各目標圖像中定位框的位置變化，確定燈光檢測儀的移動狀態。

在其中一個實施例中，上述對圖像序列進行識別處理，獲取各目標圖像的定位框，包括：

將圖像序列中第一張目標圖像輸入預設的目標檢測模型，獲得第一張目標圖像的定位框；

根據第一張目標圖像的定位框對圖像序列中其余目標圖像中的燈光檢測儀進行追蹤處理，獲得各其余目標圖像的定位框。

在其中一個實施例中，上述根據第一張目標圖像的定位框對圖像序列中其余目標圖像中的燈光檢測儀進行追蹤處理，獲得各其余目標圖像的定位框，包括：

根據第一張目標圖像的定位框對預設的追蹤模型進行初始化；

通過初始化后的追蹤模型，對其余目標圖像中的燈光檢測儀進行追蹤處理，獲得各其余目標圖像的定位框。

在其中一個實施例中，上述根據第一張目標圖像的定位框對預設的追蹤模型進行初始化，包括：

通過追蹤模型提取第一張目標圖像的定位框中圖像的像素特征；

根據像素特征確定追蹤模型的追蹤參數；

將確定了追蹤參數的追蹤模型作為初始化后的追蹤模型。

在其中一個實施例中，上述根據第一張目標圖像的定位框對圖像序列中其余目標圖像中的燈光檢測儀進行追蹤處理，獲得各其余目標圖像的定位框，包括：

在圖像序列的第M張目標圖像中確定跟蹤定位框，跟蹤定位框的位置與第M-1張目標圖像的定位框的位置相同；M大于或等于2，且小于或等于N；

若跟蹤定位框中包含燈光檢測儀，則確定跟蹤定位框為第M張圖像的定位框；