[發明專利]信號處理電路和磁傳感器系統

有效

• 申請號: 202010088120.7
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111562524B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 猿木俊司;望月慎一郎
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01R33/00
• 分類號: G01R33/00;G01R33/09;G01D5/12
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦;劉芃茜

1.一種信號處理方法，其對由磁傳感器生成的分別與外部磁場的彼此不同的兩個方向的分量具有對應關系的第一檢測信號和第二檢測信號進行處理，該信號處理方法的特征在于：

進行修正函數決定處理和修正處理，其中所述修正函數決定處理決定用于修正第一檢測信號和第二檢測信號的修正函數，所述修正處理使用所述修正函數修正所述第一檢測信號和所述第二檢測信號生成第一修正后信號和第二修正后信號，

所述修正函數由用于將包含所述第一檢測信號和所述第二檢測信號作為元素的第一列向量轉換成包含所述第一修正后信號和所述第二修正后信號作為元素的第二列向量的矩陣即系數矩陣表示，

在使i、j分別為1以上2以下的整數時，所述系數矩陣包含修正系數C_ij作為i行j列分量，

定義未確定修正函數以進行所述修正函數決定處理，所述未確定修正函數是包含i和j的值不一致的一個未確定的修正系數C_ij或兩個未確定的修正系數C_ij的函數，

所述一個未確定的修正系數或所述兩個未確定的修正系數為兩個未確定的修正系數，

修正系數C₁₁和修正系數C₂₂為相同的值，所述兩個未確定的修正系數為修正系數C₁₂和修正系數C₂₁，

所述修正函數決定處理獲取多組所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的值，通過使用了該多組第一檢測信號和第二檢測信號的值的運算處理，將所述一個未確定的修正系數或所述兩個未確定的修正系數確定為所述系數矩陣所包含的修正系數C_ij。

2.如權利要求1所述的信號處理方法，其特征在于：

定義第一未確定修正后信號值和第二未確定修正后信號值、未確定測量值、目標值以及測量值誤差，以進行所述修正函數決定處理，

所述第一未確定修正后信號值和所述第二未確定修正后信號值，是根據所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的值使用所述未確定修正函數求取的所述第一修正后信號和所述第二修正后信號的值，

所述未確定測量值是所述第一未確定修正后信號值和所述第二未確定修正后信號值的平方和或其平方根，

所述目標值是成為所述未確定測量值的目標的值，

所述測量值誤差為所述未確定測量值與所述目標值的差的平方，

所述修正函數決定處理保持所述目標值，并且作為使用了所述多組第一檢測信號和所述多組第二檢測信號的值的所述運算處理，進行求取使對于所述多組第一檢測信號和所述多組第二檢測信號的值得到的多個所述測量值誤差的總和最小的所述一個未確定的修正系數的值或所述兩個未確定的修正系數的值的運算處理。

3.一種磁傳感器系統，其特征在于：

包括執行權利要求1所述的信號處理方法的信號處理電路和磁傳感器，

所述磁傳感器包括：

生成所述第一檢測信號的第一磁傳感器；和

生成所述第二檢測信號的第二磁傳感器。

4.一種信號處理方法，其對由磁傳感器生成的分別與外部磁場的彼此不同的兩個方向的分量具有對應關系的第一檢測信號和第二檢測信號進行處理，該信號處理方法的特征在于：

進行修正函數決定處理和修正處理，其中所述修正函數決定處理決定用于修正第一檢測信號和第二檢測信號的修正函數，所述修正處理使用所述修正函數修正所述第一檢測信號和所述第二檢測信號生成第一修正后信號和第二修正后信號，

所述修正函數由用于將包含所述第一檢測信號和所述第二檢測信號作為元素的第一列向量轉換成包含所述第一修正后信號和所述第二修正后信號作為元素的第二列向量的矩陣即系數矩陣表示，

在使i、j分別為1以上2以下的整數時，所述系數矩陣包含修正系數C_ij作為i行j列分量，

定義未確定修正函數以進行所述修正函數決定處理，所述未確定修正函數是包含i和j的值不一致的一個未確定的修正系數C_ij或兩個未確定的修正系數C_ij的函數，

所述一個未確定的修正系數或所述兩個未確定的修正系數為一個未確定的修正系數，

修正系數C₁₁和修正系數C₂₂為相同的值，修正系數C₁₂和修正系數C₂₁中的一者為0，另一者為所述一個未確定的修正系數，

所述修正函數決定處理獲取多組所述第一檢測信號和所述第二檢測信號的值，通過使用了該多組第一檢測信號和第二檢測信號的值的運算處理，將所述一個未確定的修正系數或所述兩個未確定的修正系數確定為所述系數矩陣所包含的修正系數C_ij。