[發明專利]信號處理電路和磁傳感器系統

有效

• 申請號: 202010088120.7
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111562524B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 猿木俊司;望月慎一郎
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01R33/00
• 分類號: G01R33/00;G01R33/09;G01D5/12
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦;劉芃茜

本發明涉及信號處理電路和磁傳感器系統。信號處理電路包括進行修正函數決定處理的修正函數決定部和進行修正處理的修正處理部。修正處理使用修正函數修正第一檢測信號和第二檢測信號生成第一修正后信號和第二修正后信號。修正函數由用于將包含第一檢測信號和第二檢測信號作為元素的第一列向量轉換成包含第一修正后信號和第二修正后信號作為元素的第二列向量的系數矩陣表示。修正函數決定處理通過使用了多組第一檢測信號和第二檢測信號的值的運算處理，將一個或兩個未確定的修正系數確定為修正函數的修正系數。本發明無需產生專用磁場的裝置，且無需中斷多個磁傳感器的正常動作，而能夠決定用于實現其它軸靈敏度修正的修正函數。

技術領域

本發明涉及檢測外部磁場的多個方向的分量的包含多個磁傳感器的磁傳感器系統、以及該磁傳感器系統中使用的信號處理電路。

背景技術

近年來，將檢測外部磁場的一個方向的分量的磁傳感器用于各種用途。將外部磁場的分量稱為external?magnetic?field?component。作為磁傳感器，已知有一種使用設置于基板上的至少一個磁檢測元件的傳感器。作為磁檢測元件，例如使用磁阻效應元件。

檢測外部磁場的一個方向的分量的磁傳感器生成與外部磁場的一個方向的分量對應的檢測信號。下面，將上述的一個方向稱為磁感應方向。上述磁傳感器優選具有如下特性，即檢測信號根據所希望的方向的磁場的強度的變化而變化，但檢測信號不根據除所希望的方向之外的方向的磁場的強度的變化而變化。下面，將上述所希望的方向稱為主軸方向，將上述除所希望的方向之外的方向稱為其它軸方向。上述磁感應方向優選與主軸方向一致。

但是，在包含檢測外部磁場的多個方向的分量的多個磁傳感器的裝置中，在各磁傳感器中檢測信號可以根據其它軸方向的磁場的強度的變化而變化。在此，將磁傳感器的檢測信號的變化相對于其它軸方向的磁場的強度的變化的比例稱為其它軸靈敏度。該其它軸靈敏度成為磁傳感器的檢測信號的誤差的原因。

因此，在包含多個磁傳感器的裝置中，希望能夠根據多個磁傳感器的其它軸靈敏度修正多個磁傳感器的檢測信號。下面，將這種修正稱為其它軸靈敏度修正。例如，日本專利申請公開2016－53547號公報中記載了一種用于實現其它軸靈敏度修正的技術。

日本專利申請公開2016－53547號公報中記載了一種非接觸式旋轉角度傳感器，其生成與X軸及Z軸的磁場分量對應的二維霍爾電動勢信號。另外，日本專利申請公開2016－53547號公報中記載了一種技術，其在非接觸式旋轉角度傳感器的出廠檢驗中，將X方向的磁場和Z方向的磁場輸入到非接觸式旋轉角度傳感器，測量二維霍爾電動勢信號，基于該測量結果，決定用于修正其它軸靈敏度的修正參數。

在包含日本專利申請公開2016－53547號公報所記載的技術且用于實現其它軸靈敏度修正的現有技術中，使用修正函數修正多個磁傳感器的檢測信號。日本專利申請公開2016－53547號公報中的修正參數是決定修正函數的參數。在現有技術中，為了決定修正函數，需要將用于測量多個磁傳感器的其它軸靈敏度的專用磁場施加于多個磁傳感器，獲取此時的多個磁傳感器的檢測信號。因此，在現有技術中，存在需要產生上述專用磁場的裝置的問題、和在進行決定修正函數的處理時需要中斷多個磁傳感器的正常動作的問題。

發明內容

發明要解決的技術問題

本發明的目的在于提供能夠實現對多個磁傳感器中的至少一者的其它軸靈敏度修正的信號處理電路和磁傳感器系統，其中，無需產生專用磁場的裝置，且無需中斷多個磁傳感器的正常動作，而能夠決定用于實現其它軸靈敏度修正的修正函數。

用于解決技術問題的技術方案