[發明專利]車載控制裝置及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 202010088119.4
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111561525B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 馬場正幸;守谷隆司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16D48/08;B60W20/40
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄧宗慶

本發明涉及車載控制裝置，其在電動機緩慢行駛期間踏下車輛的制動踏板而車輛停止的情況下，執行使從電動機產生的轉矩降低的轉矩降低處理。車載控制裝置在有內燃機的起動要求時，進行通過使離合器機構成為卡合狀態并驅動電動機從而進行曲軸旋轉的內燃機起動處理，所述離合器機構使電動機的輸出軸與內燃機的輸出軸卡合。在將離合器機構被維持在即將卡合前的狀態的狀態設為卡合準備狀態時，車載控制裝置在轉矩降低處理的執行期間執行以離合器機構的狀態成為卡合準備狀態的方式向離合器機構供給液壓的準備處理。

技術領域

本公開涉及車載控制裝置及車輛的控制方法。

背景技術

例如日本特開2018-65399號公報公開了具備內燃機及電動機作為原動機且具有離合器機構的車輛。離合器機構在卡合狀態下使內燃機的輸出軸與電動機的輸出軸連結，另一方面，在釋放狀態下解除內燃機的輸出軸與電動機的輸出軸的連結。

在該車輛中，為了在內燃機運轉停止的狀態下也實施使車輛慢速行駛的緩慢行駛，實施使離合器機構成為釋放狀態并且從電動機產生緩慢行駛用的轉矩的電動機緩慢行駛。

另外，在上述車輛中，在電動機緩慢行駛期間踏下車輛的制動踏板而使車輛停止的情況下，實施通過使從電動機產生的轉矩降低從而削減電動機的消耗電力的轉矩降低處理。

此外，在車輛具備液壓式的離合器機構的情況下，有時利用上述電動機驅動向離合器機構供給液壓的油泵。在該情況下，在利用電動機驅動油泵的車輛中執行上述轉矩降低處理時，擔憂產生以下的不良情況。

即，在上述車輛中，在有內燃機的起動要求時實施通過使離合器機構成為卡合狀態并驅動電動機從而進行曲軸旋轉的內燃機起動處理。在此，在轉矩降低處理的執行期間，從電動機產生的轉矩降低。因此，油泵的旋轉速度降低，液壓也變低。因此，在執行轉矩降低處理后實施內燃機起動的情況下，有可能在電動機的旋轉速度充分地變高之前，不能夠向離合器機構供給充分的液壓。在該情況下，由于難以使離合器機構迅速地卡合，所以有可能不能夠迅速地進行內燃機起動。

發明內容

達成上述目的的一個方案提供一種車載控制裝置，其構成為搭載于車輛。所述車輛具有：內燃機及電動機，所述內燃機及所述電動機作為原動機；液壓式的離合器機構，所述液壓式的離合器機構在卡合狀態下使所述內燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸連結，另一方面，在釋放狀態下解除所述內燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸的連結；以及油泵，所述油泵由所述電動機驅動并向所述離合器機構供給液壓。所述車載控制裝置構成為執行：在有所述內燃機的起動要求時通過使所述離合器機構成為卡合狀態并驅動所述電動機從而進行曲軸旋轉的內燃機起動處理；通過使所述離合器機成為釋放狀態并且從所述電動機產生緩慢行駛用的轉矩從而實施電動機緩慢行駛的處理；在所述電動機緩慢行駛期間踏下車輛的制動踏板而使車輛停止的情況下使從所述電動機產生的轉矩降低的轉矩降低處理；以及在將所述離合器機構被維持在即將卡合前的狀態的狀態定義為卡合準備狀態時，在所述轉矩降低處理的執行期間，以所述離合器機構的狀態成為所述卡合準備狀態的方式向所述離合器機構供給液壓的準備處理

根據該結構，在轉矩降低處理的執行期間，以離合器機構的狀態成為上述卡合準備狀態的方式控制離合器機構。因此，在基于內燃機的起動要求使處于釋放狀態的離合器機構成為卡合狀態時，離合器機構迅速地卡合。因此，即使在執行轉矩降低處理的情況下，也能夠迅速地進行內燃機起動。

上述車載控制裝置也可以構成為：在所述轉矩降低處理的執行期間規定的緩慢恢復條件成立的情況下執行使從所述電動機產生的轉矩與所述轉矩降低處理的執行期間相比增加的恢復處理，在所述恢復處理的執行后有所述起動要求的情況下，在所述電動機的旋轉速度成為規定的閾值以上時，執行使所述離合器機構的狀態從所述卡合準備狀態轉移至卡合狀態的卡合處理。