[發(fā)明專利]車載控制裝置及車輛的控制方法

有效

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• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111561525B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬場正幸;守谷隆司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16D48/08;B60W20/40
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄧宗慶

1.一種車載控制裝置，其構(gòu)成為搭載于車輛，其中，

所述車輛具有：

內(nèi)燃機及電動機，所述內(nèi)燃機及所述電動機作為原動機；

液壓式的離合器機構(gòu)，所述液壓式的離合器機構(gòu)在卡合狀態(tài)下使所述內(nèi)燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸連結(jié)，另一方面，在釋放狀態(tài)下解除所述內(nèi)燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸的連結(jié)；以及

油泵，所述油泵由所述電動機驅(qū)動并向所述離合器機構(gòu)供給液壓，所述車載控制裝置構(gòu)成為執(zhí)行：

在有所述內(nèi)燃機的起動要求時通過使所述離合器機構(gòu)成為卡合狀態(tài)并驅(qū)動所述電動機從而進行曲軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機起動處理；

通過使所述離合器機構(gòu)成為釋放狀態(tài)并且從所述電動機產(chǎn)生緩慢行駛用的轉(zhuǎn)矩從而實施電動機緩慢行駛的處理；

在所述電動機緩慢行駛期間踏下車輛的制動踏板而使車輛停止的情況下使從所述電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩降低處理；以及

在將所述離合器機構(gòu)被維持在即將卡合前的狀態(tài)的狀態(tài)定義為卡合準備狀態(tài)時，在所述轉(zhuǎn)矩降低處理的執(zhí)行期間，以所述離合器機構(gòu)的狀態(tài)成為所述卡合準備狀態(tài)的方式向所述離合器機構(gòu)供給液壓的準備處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置構(gòu)成為：在所述轉(zhuǎn)矩降低處理的執(zhí)行期間規(guī)定的緩慢恢復條件成立的情況下，執(zhí)行使從所述電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與所述轉(zhuǎn)矩降低處理的執(zhí)行期間相比增加的恢復處理，

并且構(gòu)成為：在所述恢復處理的執(zhí)行后有所述起動要求的情況下，在所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的閾值以上時，執(zhí)行使所述離合器機構(gòu)的狀態(tài)從所述卡合準備狀態(tài)轉(zhuǎn)移至卡合狀態(tài)的卡合處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置構(gòu)成為：在所述恢復處理的執(zhí)行后所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度成為所述閾值以上時，在沒有所述起動要求的情況下，執(zhí)行使向所述離合器機構(gòu)供給的液壓降低的液壓降低處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置構(gòu)成為：在從執(zhí)行所述液壓降低處理到經(jīng)過規(guī)定的時間的期間，執(zhí)行禁止將所述離合器機構(gòu)卡合時的快速應(yīng)用控制的處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車載控制裝置，其中，所述車輛具備向所述離合器機構(gòu)供給液壓的電動油泵，

所述車載控制裝置構(gòu)成為：在為了維持所述卡合準備狀態(tài)而驅(qū)動所述電動油泵，并且基于起動要求的內(nèi)燃機起動已完成時，執(zhí)行使所述電動油泵停止的處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車載控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)矩降低處理包括如下處理：使所述電動機的旋轉(zhuǎn)速度降低到所述油泵能夠產(chǎn)生維持所述卡合準備狀態(tài)所需的液壓的旋轉(zhuǎn)速度，并且使所述電動機的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩降低到維持該降低后的旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置構(gòu)成為：以在所述車輛停止的時間點所述離合器機構(gòu)成為所述卡合準備狀態(tài)的方式，執(zhí)行基于所述車輛的減速度設(shè)定所述準備處理的開始定時的開始定時設(shè)定處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載控制裝置，其中，所述車輛具備變速器，所述變速器利用由所述電動機驅(qū)動的所述油泵的液壓進行變速動作，

所述車載控制裝置構(gòu)成為：在預測為在從所述開始定時到所述車輛停止的期間發(fā)生所述變速器的變速動作的情況下，禁止所述準備處理的執(zhí)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置構(gòu)成為：執(zhí)行在所述車輛的減速期間判定在所述車輛的停止時禁止所述轉(zhuǎn)矩降低處理的執(zhí)行的禁止條件是否成立的判定處理，

并且構(gòu)成為：在所述判定處理中，在判定為在所述車輛的停止時所述禁止條件成立的情況下，禁止所述準備處理的執(zhí)行。

10.一種車輛的控制方法，其中，

所述車輛具有：

作為原動機的內(nèi)燃機及電動機；

液壓式的離合器機構(gòu)，所述液壓式的離合器機構(gòu)在卡合狀態(tài)下使所述內(nèi)燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸連結(jié)，另一方面，在釋放狀態(tài)下解除所述內(nèi)燃機的輸出軸與所述電動機的輸出軸的連結(jié)；以及

油泵，所述油泵由所述電動機驅(qū)動并向所述離合器機構(gòu)供給液壓，所述方法具備：

在有所述內(nèi)燃機的起動要求時通過使所述離合器機構(gòu)成為卡合狀態(tài)并驅(qū)動所述電動機從而進行曲軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機起動處理；

通過使所述離合器機構(gòu)成為釋放狀態(tài)并且從所述電動機產(chǎn)生緩慢行駛用的轉(zhuǎn)矩從而實施電動機緩慢行駛的處理；

在所述電動機緩慢行駛期間踏下車輛的制動踏板而車輛停止的情況下使從所述電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩降低處理；以及

在將所述離合器機構(gòu)被維持在即將卡合前的狀態(tài)的狀態(tài)定義為卡合準備狀態(tài)時，在所述轉(zhuǎn)矩降低處理的執(zhí)行期間，以所述離合器機構(gòu)的狀態(tài)成為所述卡合準備狀態(tài)的方式向所述離合器機構(gòu)供給液壓的準備處理。