[發明專利]一種可自動導向的叉車

有效

• 申請號: 202010087975.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111170218B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李艷紅;吳虎群
• 申請（專利權）人: 廣東嘀卜工業互聯網科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22;F16F15/067
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

本發明公開了一種可自動導向的叉車，其結構包括機體、鏈條傳動器、門架、導向起升貨架、滾輪，本發明具有的效果：在使用時，駕駛員駕駛叉車，通過控制讓導向起升貨架前的三分之一緊貼與貨物底部，通過貨架和導向底架以及起升后架三者形成的貨物自動導向結構，能夠使輪架帶動平行排列的各個導向輪從導向輪槽角位移探出，使受控由上向下傾斜的輪架帶動各個導向輪進行相同角位移的傾斜，在八字形的導向輪槽和輪架配合下，貨物沿導向輪自動向貨架中心位置收攏緊靠，從而實現叉車在起升貨物時能夠讓貨物自動置于貨架中心位置，提高貨架在搬運貨物時的穩定性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其是涉及到一種可自動導向的叉車。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛,叉車在起升貨物時一般是通過長時間駕駛員控制操作，讓貨叉置于貨物底部中心位置，來提高貨叉搬運貨物的穩定性，現有技術中叉車在起升貨物時不能使貨物自動置于貨叉中心位置，貨叉在搬運貨物時穩定性較差，因此需要研制一種可自動導向的叉車，以此來解決現有技術中叉車在起升貨物時不能使貨物自動置于貨叉中心位置，貨叉在搬運貨物時穩定性較差的問題。

本發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可自動導向的叉車，其結構包括機體、鏈條傳動器、門架、導向起升貨架、滾輪，所述的機體兩側設有滾輪，所述的滾輪和機體相配合，所述的機體前端設有門架，所述的門架垂直安裝在機體上，所述的門架后端設有鏈條傳動器，所述的鏈條傳動器安裝在門架上，所述的門架前端設有導向起升貨架，所述的導向起升貨架與鏈條傳動器和門架相配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的導向起升貨架由衡向滑板、壓力油缸、貨架、導向底架、起升后架組成，所述的衡向滑板頂部設有壓力油缸，所述的壓力油缸首尾兩端固定在衡向滑板和門架上，所述的衡向滑板和門架采用滑動配合，所述的衡向滑板前端設有起升后架，所述的起升后架和衡向滑板固定連接，所述的起升后架前端設有貨架，所述的貨架和起升后架連接，所述的貨架底部設有導向底架，所述的導向底架和貨架相配合，所述的導向底架和起升后架相配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的貨架由減振滑桿、減振彈簧、框架、緩沖減振板、叉桿、導向輪槽組成，所述的框架前端緩沖減振板，所述的緩沖減振板后端設有減振滑桿，所述的減振滑桿和框架相焊接，所述的減振滑桿和框架采用滑動配合，所述的框架內部設有減振彈簧，所述的減振彈簧前后兩端固定在減振滑桿和框架上，所述的緩沖減振板下方設有叉桿，所述的叉桿和框架相焊接，所述的叉桿上設有導向輪槽，所述的導向輪槽和叉桿為一體化結構。

作為本技術方案的進一步優化，所述的導向底架由軸座、軸桿、滑塊、底板、輪架、導向輪組成，所述的底板后端設有軸桿，所述的軸桿上設有軸座，所述的軸座和軸桿相配合，所述的軸桿通過軸座固定在底板上，所述的軸桿兩端設有滑塊，所述的滑塊和軸桿采用過盈配合，所述的底板頂部設有輪架，所述的輪架和底板相扣合，所述的輪架頂部平行排列有導向輪，所述的導向輪和輪架相配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的起升后架由升降油缸、固定板、滑筒、滑套、位移油缸組成，所述的固定板兩側設有升降油缸，所述的固定板后端中心位置設有滑筒，所述的滑筒和固定板相扣合，所述的滑筒內部設有位移油缸，所述的位移油缸外圈上滑套，所述的滑套和位移油缸固定連接，所述的位移油缸通過滑套與滑筒采用滑動配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的所述的導向輪槽傾斜設置在叉桿上，所述的輪架傾斜設置在底板頂面上。

作為本技術方案的進一步優化，所述的輪架傾斜的角度與導向輪槽相等并且二者采用滑動配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的滑筒傾斜設置在固定板后端，所述的位移油缸和滑筒所設置的傾斜角度相同。

有益效果