[發明專利]一種可自動導向的叉車

有效

• 申請號: 202010087975.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111170218B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李艷紅;吳虎群
• 申請（專利權）人: 廣東嘀卜工業互聯網科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22;F16F15/067
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

1.一種可自動導向的叉車，其結構包括機體(1)、鏈條傳動器(2)、門架(3)、導向起升貨架(4)、滾輪(5)，其特征在于：所述的機體(1)兩側設有滾輪(5)，所述的機體(1)前端設有門架(3)，所述的門架(3)后端設有鏈條傳動器(2)，所述的門架(3)前端設有導向起升貨架(4)，所述的導向起升貨架(4)由衡向滑板(41)、壓力油缸(42)、貨架(43)、導向底架(44)、起升后架(45)組成，所述的衡向滑板(41)頂部設有壓力油缸(42)，所述的衡向滑板(41)前端設有起升后架(45)，所述的起升后架(45)前端設有貨架(43)，所述的貨架(43)底部設有導向底架(44)，所述的貨架(43)由減振滑桿(43a)、減振彈簧(43b)、框架(43c)、緩沖減振板(43d)、叉桿(43e)、導向輪槽(43f)組成，所述的框架(43c)前端緩沖減振板(43d)，所述的緩沖減振板(43d)后端設有減振滑桿(43a)，所述的框架(43c)內部設有減振彈簧(43b)，所述的緩沖減振板(43d)下方設有叉桿(43e)，所述的叉桿(43e)上設有導向輪槽(43f)，所述的導向底架(44)由軸座(44a)、軸桿(44b)、滑塊(44c)、底板(44d)、輪架(44e)、導向輪(44f)組成，所述的底板(44d)后端設有軸桿(44b)，所述的軸桿(44b)上設有軸座(44a)，所述的軸桿(44b)兩端設有滑塊(44c)，所述的底板(44d)頂部設有輪架(44e)，所述的輪架(44e)頂部排列有導向輪(44f)，所述的起升后架(45)由升降油缸(45a)、固定板(45b)、滑筒(45c)、滑套(45d)、位移油缸(45e)組成，所述的固定板(45b)兩側設有升降油缸(45a)，所述的固定板(45b)后端設有滑筒(45c)，所述的滑筒(45c)內部設有位移油缸(45e)，所述的位移油缸(45e)外圈上滑套(45d)，所述的導向輪槽(43f)傾斜設置在叉桿(43e)上，所述的輪架(44e)傾斜設置在底板(44d)頂面上，所述的輪架(44e)傾斜的角度與導向輪槽(43f)相等并且二者采用滑動配合，所述的滑筒(45c)傾斜設置在固定板(45b)后端，所述的位移油缸(45e)和滑筒(45c)所設置的傾斜角度相同。

2.根據權利要求1所述的一種可自動導向的叉車，其特征在于：在使用時，駕駛員駕駛叉車，通過控制讓導向起升貨架(4)前的三分之一緊貼與貨物底部，通過貨架(43)和導向底架(44)以及起升后架(45)三者形成的貨物自動導向結構，能夠使輪架(44e)帶動平行排列的各個導向輪(44f)從導向輪槽(43f)角位移探出，使受控由上向下傾斜的輪架(44e)帶動各個導向輪(44f)進行相同角位移的傾斜，在八字形的導向輪槽(43f)和輪架(44e)配合下，貨物沿導向輪(44f)自動向貨架(43)中心位置收攏緊靠，從而實現叉車在起升貨物時能夠讓貨物自動置于貨架(43)中心位置，提高貨架在搬運貨物時的穩定性，因為叉桿(43e)、導向輪槽(43f)和輪架(44e)以及導向輪(44f)形成的八字形導向結構，在升降油缸(45a)產生的垂直直線拉力下，能夠帶動底板(44d)沿門架(3)向上滑動，使底板(44d)緊貼在叉桿(43e)底部，并使輪架(44e)帶動導向輪(44f)從導向輪槽(43f)探出，使貨物底面直接與部分導向輪(44f)接觸，在軸桿(44b)、滑筒(45c)和滑套(45d)以及位移油缸(45e)形成的角位移結構，底板(44d)緊貼在叉桿(43e)底部時，位移油缸(45e)沿滑筒(45c)進行相同導程的滑動，且位移油缸(45e)后端緊靠在滑筒(45c)的限位端，此時位移油缸(45e)產生的傾斜直線拉力，使底板(44d)形成由上向下的角位移傾斜，使各個導向輪(44f)隨底板(44d)傾斜的角度進行相同角度的傾斜，貨物在排列呈八字形的導向輪(44f形成的傾斜角度作用下，快速向呈軸對稱結構的兩根叉桿(43e)中心位置移動收攏，因為減振滑桿(43a)、減振彈簧(43b)和框架(43c)以及緩沖減振板(43d)形成的減振結構，在貨物快速向呈軸對稱結構的兩根叉桿(43e)中心位置移動收攏過程中，貨物移動停留的一瞬間會產生強大的后坐力，通過形成的減振結構，能夠快速解除貨物產生的后坐力，使駕駛員能夠更加平穩的對叉車進行控制，升降油缸(45a)和位移油缸(45e)受控使底板(44d)帶動導向輪(44f)從導向輪槽(43f)移出時，通過形成的減振結構，能夠大大提高貨物定位時的穩定性，避免貨物與叉桿(43e)產生過大的振動，降低叉桿(43e)的使用壽命，以此來解決現有技術中叉車在起升貨物時不能使貨物自動置于貨叉中心位置，貨叉在搬運貨物時穩定性較差的問題。