[發明專利]路口距離的檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010086842.9
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111311906B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱曉星;楊凡;王成法;孫勇義
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G06K9/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;閻敏

本申請公開了路口距離的檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及智能交通領域，可應用于自動駕駛領域。具體實現方案為：利用車輛軌跡數據，得到目標路口的各停止線的位置信息；利用目標路口的各停止線的位置信息，得到目標路口的第一距離。本申請利用車輛軌跡數據，得到目標路口的各停止線的位置信息，從而可以得到目標路口的第一距離，利用車輛軌跡數據能夠獲得準確的路口距離，有效地提高了交通管理效率。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，尤其涉及路口距離的檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質。本申請可應用于自動駕駛領域。

背景技術

智能交通是當前交通管理系統發展的方向。智能交通是將信息技術有效地應用于交通管理中，以起到提高交通管理效率、保障交通安全和改善交通環境的效果。例如，從設置于路口的電警相機中獲取道路圖像，對道路圖像進行分析，并將分析結果應用于交通調度中，從而改善路口交通擁堵等問題。然而，從電警相機拍攝的道路圖像中，一般獲得的是圖像中像素距離，而無法獲取路口的真實距離。

發明內容

本申請實施例提供了一種路口距離的檢測方法，包括：

利用車輛軌跡數據，得到目標路口的各停止線的位置信息；

利用目標路口的各停止線的位置信息，得到目標路口的第一距離。

本申請利用車輛軌跡數據，得到目標路口的各停止線的位置信息，從而可以準確地檢測到目標路口距離。

在一種實施方式中，該方法還包括：

利用通過目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到目標路口的第二距離；

利用第二距離對第一距離進行校正，得到目標路口的第三距離。

上述實施方式中，利用通過目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到目標路口的第二距離，以利用第二距離校正第一距離，得到目標路口的第三距離，可以提高所檢測的路口距離的準確性。

在一種實施方式中，利用車輛軌跡數據，得到目標路口的停止線的位置信息，包括：

從車輛軌跡數據的定位數據中，挖掘目標路口在各流向的停止線的位置信息。

在一種實施方式中，從車輛軌跡數據的定位數據中，挖掘目標路口在各流向的停止線的位置信息，包括：

從定位數據中，挖掘處于目標路口的區域范圍內的各車輛的停車狀態；

利用停車狀態符合路口停車時長范圍的車輛的位置信息，得到目標路口在各流向的停止線的位置信息。

上述實施方式中，從車輛軌跡數據的定位數據中，挖掘目標路口的區域范圍內各車輛的停車狀態。通過車輛的停車狀態篩選出符合路口停車時長范圍的車輛的位置信息，從而得到目標路口在各流向的停止線的位置信息。

在一種實施方式中，利用通過目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到目標路口的第二距離，包括：

利用通過目標路口的各車輛的平均車速和平均通行時長，得到目標路口的第二距離。

上述實施方式中，利用多個車輛的平均車速和平均通行時長，得到目標路口的第二距離，可以避免因個別數據不準確而導致檢測誤差過大，提高第二距離準確性，進而提高利用第二距離校正后的路口距離的準確性。

在一種實施方式中，該方法還包括：

對目標路口的視頻幀圖像進行識別，得到通過目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過目標路口的各車輛的平均通行時長；或者

從車輛軌跡數據的定位數據中，挖掘通過目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過目標路口的各車輛的平均通行時長。