[發(fā)明專利]路口距離的檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010086842.9
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111311906B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 朱曉星;楊凡;王成法;孫勇義
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G06K9/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;閻敏

1.一種路口距離的檢測方法，其特征在于，包括：

利用車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到目標路口的各停止線的位置信息；

利用所述目標路口的各停止線的位置信息，得到所述目標路口的第一距離；

利用通過所述目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到所述目標路口的第二距離；

利用所述第二距離對所述第一距離進行校正，得到所述目標路口的第三距離。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，利用車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到所述目標路口的停止線的位置信息，包括：

從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)中，挖掘所述目標路口在各流向的停止線的位置信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)中，挖掘所述目標路口在各流向的停止線的位置信息，包括：

從所述定位數(shù)據(jù)中，挖掘處于所述目標路口的區(qū)域范圍內的各車輛的停車狀態(tài)；

利用所述停車狀態(tài)符合路口停車時長范圍的車輛的位置信息，得到所述目標路口在各流向的停止線的位置信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，利用通過所述目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到所述目標路口的第二距離，包括：

利用通過所述目標路口的各車輛的平均車速和平均通行時長，得到所述目標路口的第二距離。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述目標路口的視頻幀圖像進行識別，得到通過所述目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過所述目標路口的各車輛的平均通行時長；或者

從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)中，挖掘通過所述目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過所述目標路口的各車輛的平均通行時長。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的車速數(shù)據(jù)，挖掘通過所述目標路口的各車輛的車速，計算得到通過所述目標路口的各車輛的平均車速。

7.一種路口距離的檢測裝置，其特征在于，包括：

位置信息模塊，用于利用車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到目標路口的各停止線的位置信息；

第一距離模塊，用于利用所述目標路口的各停止線的位置信息，得到所述目標路口的第一距離；

第二距離模塊，用于利用通過所述目標路口的各車輛的車速和通行時長，得到所述目標路口的第二距離；

第三距離模塊，用于利用所述第二距離對所述第一距離進行校正，得到所述目標路口的第三距離。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述位置信息模塊還用于從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)中，挖掘所述目標路口在各流向的停止線的位置信息。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述位置信息模塊包括：

停車狀態(tài)子模塊，用于從所述定位數(shù)據(jù)中，挖掘處于所述目標路口的區(qū)域范圍內的各車輛的停車狀態(tài)；

位置信息子模塊，用于利用所述停車狀態(tài)符合路口停車時長范圍的車輛的位置信息，得到所述目標路口在各流向的停止線的位置信息。

10.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二距離模塊還用于利用通過所述目標路口的各車輛的平均車速和平均通行時長，得到所述目標路口的第二距離。

11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括以下模塊的至少之一：

第一計算模塊，用于對所述目標路口的視頻幀圖像進行識別，得到通過所述目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過所述目標路口的各車輛的平均通行時長；

第二計算模塊，用于從所述車輛軌跡數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)中，挖掘通過所述目標路口的各車輛的通行時長，計算得到通過所述目標路口的各車輛的平均通行時長。