[發明專利]一種移動裝置通行控制方法、裝置、設備、系統及介質

有效

• 申請號: 202010086442.8
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111427063B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 胡小波;嚴征
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G08G1/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種移動裝置通行控制方法、裝置、設備、系統及介質。該方法包括：獲取激光雷達采集的尺寸限制結構的通行預判區域內的點云數據，并識別所述點云數據中的移動裝置；根據所述移動裝置的尺寸信息，預判所述移動裝置能否通過所述尺寸限制結構；以及在預判所述移動裝置不能通過所述尺寸限制結構時，發出警報。本申請實施例通過點云數據對移動裝置進行識別，能夠實時獲知包括車輛的移動裝置的尺寸信息，從而根據該移動裝置的尺寸信息，進行通行情況的自動判定，避免了人為判定可靠性差的問題，提高了判定結果的準確性和可靠度，同時在無法通過時發出警報形成動態提示效果，從而避免交通事故的發生。

技術領域

本申請實施例涉及交通技術領域，尤其涉及一種移動裝置通行控制方法、裝置、設備、系統及介質。

背景技術

為了保證人們的正常通行和道路設施完好，會根據道路的功能不同，在公道路上設置限高、限寬裝置，以限制超出設定寬、高的車輛的通行。另外，在存在橋梁隧道時，由于橋梁高度或隧道洞口的高度、寬度有限，同樣會對行駛車輛做出限制。

現有技術中，通常車輛駕駛人員根據歷史經驗或車輛行駛過程中的人為觀察，來對車輛在尺寸限制結構的通過情況進行估計。

然而，駕駛員可能對車輛的高度和寬度存在記憶誤差，使得人為判定的方式可靠性較差，給車輛駕駛人員帶來較大的安全隱患，同時降低了道路設施的使用壽命。

發明內容

本申請提供一種移動裝置通行控制方法、裝置、設備、系統及介質，以自動對通行預判區域的車輛的通行情況進行判定，提高判定結果的準確性和可靠度。

第一方面，本申請實施例提供了一種移動裝置通行控制方法，包括：

獲取激光雷達采集的尺寸限制結構的通行預判區域內的點云數據，并識別所述點云數據中的移動裝置；

根據所述移動裝置的尺寸信息，預判所述移動裝置能否通過所述尺寸限制結構；以及

在預判所述移動裝置不能通過所述尺寸限制結構時，發出警報。

第二方面，本申請實施例還提供了一種移動裝置通行控制裝置，包括：

移動裝置識別模塊，用于獲取激光雷達采集的尺寸限制結構的通行預判區域內的點云數據，并識別所述點云數據中的移動裝置；

通行預判模塊，用于根據所述移動裝置的尺寸信息，預判所述移動裝置能否通過所述尺寸限制結構；以及

警報模塊，用于在預判所述移動裝置不能通過所述尺寸限制結構時，發出警報。

第三方面，本申請實施例還提供了一種數據處理設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如第一方面實施例所提供的一種移動裝置通行控制方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種監測系統，包括：

激光雷達和如第三方面實施例所提供的數據處理設備；

其中，所述激光雷達與所述數據處理設備通信連接；

所述激光雷達用于采集通行預判區域的點云數據，并向所述數據處理設備傳輸所述點云數據。

第五方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面實施例所提供的一種移動裝置通行控制方法。