[發明專利]一種機器人電連接器單插針磨損衍化情況測試方法與裝置

有效

• 申請號: 202010086249.4
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111337368B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 倪敬;任旭;王悅瑾;蒙臻
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01N3/56
• 分類號: G01N3/56;G06F30/20;G06F30/17;G06F111/10;G06F119/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種機器人電連接器單插針磨損衍化情況測試方法與裝置。現有的接插件可靠性測試并不能深入的理解具體的接插件失效原因，獲取插接件的磨損衍化曲線。本發明如下：一、建立試驗橫向、角度偏移量參數集。二、進行模型確立試驗。三、建立磨痕平均體積的衍化模型。四、分別建立被測接插件在兩種加速條件下的磨痕衍化函數。五、通過模糊決策選定最終使用的加速條件和衍化函數。發明通過角度偏移和橫向偏移作為加速條件建立衍化模型，并通過模糊決策的方式選取最優的衍化模型，衍化模型充分考慮了接插件在安裝插針時插針的安裝精度對接插件耐磨性能的影響，彌補了現有機器人接插件可靠性測試方法的不足。

技術領域

本發明屬于多插針式接插件可靠性加速測試技術領域，具體涉及一種機器人多插針式電連接器單插針耐磨可靠性測試方法與裝置。

背景技術

接插件作為電氣系統中不可缺少的部件之一，是實現電信號在不同控制回路中傳輸的主要工具。接插件的存在使得龐大工程得到分解，能夠通過模塊化的方式由不同較小的部件組成。因此接插件的可靠性至關重要。同時接插件在工業機器人領域的作用尤為重要，對工業機器人接插件可靠性的測試尤為必要，在這些可靠性測試中接插件的摩擦測試各位重要。這一切都由于機器人高頻次的運動中對接插件會產生微小的微動摩擦，從而造成接插件的失效。

當下對于接插件可靠性的測試更多的是對于接插件整體的測試，專利號為201110101719.0的專利提供了一種能同時進行多組測試接插件插拔壽命的裝置能夠根據測試需要對相關參數自行設定，滿足不同連接器的插拔壽命測試需求。在這一發明中接插件被視作一個整體，然而實際的接插件功能的實現是依靠接插件內部的插針因此其失效也是其插針的失效。這樣簡單粗暴的對接插件整體的可靠性測試并不能深入的理解具體的接插件失效原因。

接插件整體的插拔測試得到的插拔特性等相關測試數據，都是由一個個在接插件內部安裝的插針其接插件公端和接插件母端所處不同空間位置所造成的，這是一個多元多參數非線性耦合的結果。對于單個接插件插針不同接插件公端母端空間位置的插拔測試是十分有必要的。根據對實際插針的分析，接插件公端和接插件母端不同的空間位置可以歸納簡化為不同間距的橫向偏移和不同角度的角度偏移。

發明內容

本發明的第一個目的在于以橫向偏移和角度偏移作為試驗加速條件，提供一種機器人多插針式電連接器單插針耐磨可靠性測試方法。

一種機器人電連接器單插針磨損衍化情況測試方法具體如下：

步驟一、建立試驗橫向偏移量參數集δ＝{δ₀,δ₁,...,δ_n}、試驗角度偏移量參數集θ＝{θ₀,θ₁,...,θ_n}；設定試驗插拔速度為v₀和試驗插拔力為F₀。其中，δ₀＜δ₁＜...＜δ_n，θ₀＜θ₁＜...＜θ_n。

步驟二、進行模型確立試驗。

2-1.記錄試驗次數為i，i＝0,1,2,…,n，依次執行步驟2-2和2-3。

2-2.設定試驗橫向偏移量為δ_i，試驗角度偏移量為θ₀，試驗插拔速度為v₀，試驗插拔次數為s，進行插拔試驗，獲取橫向偏移條件下的第i個磨痕平均體積s_1,i。試驗橫向偏移量為δ_i表示插拔試驗時插接件公端和插接件母端中心軸線的間距為δ_i。