[發明專利]一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010086188.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111302213A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;李文聯;陳銘;張華;王培元;王見樂;鄒梅
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C25/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了車輛制造技術領域的一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置及其控制方法，旨在解決現有技術中輪胎帶輔助支撐卡的取出作業主要由人工完成，費時費力，不利于提高工業生產效率的技術問題。所述裝置包括推送機構、旋取機構、吊運輸送機構，所述旋取工位設有帶動輪胎帶繞其軸向旋轉的摩擦旋轉輪，所述旋取機構包括沿豎直方向往復運動的旋吊綜合頭，所述旋吊綜合頭設有沿水平方向往復運動的旋吊爪，所述旋吊爪的側面設有內向的斜面或弧面。

技術領域

本發明涉及一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置及其控制方法，屬于車輛制造技術領域。

背景技術

電動車生產過程中，先將電動車輪胎帶組包裝拆開，取出其中的輪胎帶；再利用傳送帶將輪胎帶輸送至輪胎裝配線的上料盤。由于輪胎帶內腔每間隔120度填充有一個打包用的輔助支撐卡，在將輪胎帶輸送輸送至上料盤之前，必須將每個輪胎帶內腔中的3個輔助支撐卡取出，這同時也是本工序要完成的作業任務。目前，輔助支撐卡的取出作業主要由人工完成，費時費力，作業效率低，因而急需提供一種能夠自動取出輪胎帶中的輔助支撐卡并將該輪胎帶輸送至輪胎裝配線上料盤中的裝置，以利于提高工業生產效率和自動化水平。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置及其控制方法，以解決現有技術中輪胎帶輔助支撐卡的取出作業主要由人工完成，費時費力，不利于提高工業生產效率的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，包括推送機構、旋取機構、吊運輸送機構，所述推送機構將位于推送工位上的輪胎帶推送至旋取工位，所述旋取機構卡接/脫離輪胎帶并取出旋取工位上輪胎帶內的輔助支撐卡，所述吊運輸送機構在旋取工位與放置工位之間往復輸送旋取機構，所述放置工位正下方設有上料盤；

所述旋取工位設有帶動輪胎帶繞其軸向旋轉的摩擦旋轉輪，所述旋取機構包括沿豎直方向往復運動的旋吊綜合頭，所述旋吊綜合頭設有沿水平方向往復運動的旋吊爪，所述旋吊爪的側面設有內向的斜面或弧面。

優選地，所述旋取工位底面設有不少于一個導向輥，所述導向輥的軸向與輪胎帶的旋轉方向相適配。

優選地，所述旋吊爪不少于兩個且繞旋吊綜合頭的豎直軸向呈中心對稱分布。

優選地，所述旋取工位的正下方設有開口向上的輔助支撐卡收集箱。

優選地，還包括第一驅動源，所述推送機構與第一驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第一驅動源驅動推送機構沿豎直方向往復運動；所述推送機構包括推桿和第二驅動源，所述推桿與第二驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第二驅動源驅動推桿沿水平方向往復運動。

優選地，所述推送機構還包括感應推送工位是否存在輪胎帶的光電掃描判別系統。

優選地，還包括第三驅動源、第四驅動源、第五驅動源，所述摩擦旋轉輪與第三驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第三驅動源驅動摩擦旋轉輪旋轉以帶動旋取工位上的輪胎帶繞其軸向旋轉；所述旋吊綜合頭與第四驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第四驅動源驅動旋吊綜合頭沿豎直方向往復運動；所述旋吊爪與第五驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第五驅動源驅動旋吊爪沿水平方向往復運動。

優選地，所述吊運輸送機構包括移動輸送架和第六驅動源，所述旋取機構還包括連接于移動輸送架與旋吊綜合頭之間的絲桿系統，所述絲桿系統與移動輸送架滑動連接，絲桿系統與第六驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第六驅動源驅動旋取機構沿移動輸送架在旋取工位與放置工位之間往復移動。

優選地，所述第四驅動源或／和第六驅動源包括伺服電機。

為達到上述目的，本發明還提供了一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置控制方法，包括如下步驟：