[發明專利]一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010086188.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111302213A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;李文聯;陳銘;張華;王培元;王見樂;鄒梅
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C25/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，包括推送機構、旋取機構、吊運輸送機構，所述推送機構將位于推送工位上的輪胎帶（61）推送至旋取工位，所述旋取機構卡接/脫離輪胎帶（61）并取出旋取工位上輪胎帶（61）內的輔助支撐卡（62），所述吊運輸送機構在旋取工位與放置工位之間往復輸送旋取機構，所述放置工位正下方設有上料盤（53）；

所述旋取工位設有帶動輪胎帶（61）繞其軸向旋轉的摩擦旋轉輪（31），所述旋取機構包括沿豎直方向往復運動的旋吊綜合頭（44），所述旋吊綜合頭（44）設有沿水平方向往復運動的旋吊爪（45），所述旋吊爪（45）的側面設有內向的斜面或弧面。

2.根據權利要求1所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述旋取工位底面設有不少于一個導向輥（33），所述導向輥（33）的軸向與輪胎帶（61）的旋轉方向相適配。

3.根據權利要求1所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述旋吊爪（45）不少于兩個且繞旋吊綜合頭（44）的豎直軸向呈中心對稱分布。

4.根據權利要求1所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述旋取工位的正下方設有開口向上的輔助支撐卡收集箱（35）。

5.根據權利要求1所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，還包括第一驅動源，所述推送機構與第一驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第一驅動源驅動推送機構沿豎直方向往復運動；所述推送機構包括推桿（23）和第二驅動源，所述推桿（23）與第二驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第二驅動源驅動推桿（23）沿水平方向往復運動。

6.根據權利要求5所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述推送機構還包括感應推送工位是否存在輪胎帶（61）的光電掃描判別系統（14）。

7.根據權利要求5所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，還包括第三驅動源、第四驅動源、第五驅動源，所述摩擦旋轉輪（31）與第三驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第三驅動源驅動摩擦旋轉輪（31）旋轉以帶動旋取工位上的輪胎帶（61）繞其軸向旋轉；所述旋吊綜合頭（44）與第四驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第四驅動源驅動旋吊綜合頭（44）沿豎直方向往復運動；所述旋吊爪（45）與第五驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第五驅動源驅動旋吊爪（45）沿水平方向往復運動。

8.根據權利要求7所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述吊運輸送機構包括移動輸送架（51）和第六驅動源，所述旋取機構還包括連接于移動輸送架（51）與旋吊綜合頭（44）之間的絲桿系統，所述絲桿系統與移動輸送架（51）滑動連接，絲桿系統與第六驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第六驅動源驅動旋取機構沿移動輸送架（51）在旋取工位與放置工位之間往復移動。

9.根據權利要求8所述的輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置，其特征是，所述第四驅動源或／和第六驅動源包括伺服電機。

10.一種輔助支撐卡旋取及輪胎帶吊放一體裝置控制方法，其特征是，包括如下步驟：

響應于光電掃描判別系統（14），沿豎直方向驅動推送機構至預設位置；

驅動推桿（23）沿水平方向移動，直至將位于推送工位上的輪胎帶（61）推送至旋取工位；

驅動旋取機構上的旋吊綜合頭（44）沿豎直方向移動，直至旋吊綜合頭（44）上的旋吊爪（45）正對旋取工位上輪胎帶（61）的內腔；

驅動旋吊爪（45）沿水平方向移動，直至其伸入輪胎帶（61）的內腔；

驅動摩擦旋轉輪（31）帶動輪胎帶（61）繞其軸向旋轉，以取出輪胎帶（61）內的輔助支撐卡（62）；

驅動旋取機構沿移動輸送架（51）移動至放置工位；

驅動旋吊爪（45）沿水平方向移動，直至其脫離輪胎帶（61）的內腔，輪胎帶（61）掉落至上料盤（53）內。