[發明專利]一種輪胎帶翻面裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010086111.4
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111137622B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;李文聯;陳銘;張華;王培元;王見樂;鄒梅
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G23/22;B65G47/82;B65G13/00;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種輪胎帶翻面裝置，其特征是，包括輸送輪胎帶(41)的傳送帶，所述傳送帶設有沿豎直方向與其活動連接的升降傳送帶段(21)，當所述升降傳送帶段(21)向下移動至預設位置時形成凹陷于所述傳送帶的陷阱坑，所述陷阱坑來料方向一側頂部設有沿水平方向與其活動連接的助推單元，所述陷阱坑內設有沿水平方向與其活動連接且斜面朝向所述助推單元的斜擋板(31)；

還包括第一驅動源、第二驅動源、第三驅動源，所述升降傳送帶段(21)與第一驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第一驅動源驅動升降傳送帶段(21)沿豎直方向往復移動；所述助推單元與第二驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第二驅動源驅動助推單元沿水平方向往復移動；所述斜擋板(31)與第三驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第三驅動源驅動斜擋板(31)沿水平方向往復移動；

所述第一驅動源內置于升降傳送帶段(21)，所述第二驅動源內置于陷阱坑來料方向一側的傳送帶，所述第三驅動源內置于陷阱坑出料方向一側的傳送帶；

陷阱坑出料方向一側的傳送帶還內置有沿水平方向布設的導軌(33)，所述斜擋板(31)沿導軌(33)與其滑動連接。

2.根據權利要求1所述的輪胎帶翻面裝置，其特征是，所述第一驅動源包括升降伺服電機(22)，所述第二驅動源或/和第三驅動源包括伸縮氣缸。

3.根據權利要求1所述的輪胎帶翻面裝置，其特征是，還包括主控制單元，所述主控制單元分別與第一驅動源、第二驅動源、第三驅動源電性連接。

4.根據權利要求1所述的輪胎帶翻面裝置，其特征是，所述傳送帶為輥式傳送帶，所述助推單元為輥筒(11)。

5.一種根據權利要求1至4任一項所述的輪胎帶翻面裝置控制方法，其特征是，包括如下步驟：

向下移動升降傳送帶段(21)，直至形成凹陷于傳送帶的陷阱坑；

水平移動斜擋板(31)，直至其進入陷阱坑；

驅動傳送帶輸送輪胎帶(41)，直至其一側面滑落至陷阱坑內斜擋板(31)的斜面上；

驅動助推單元推動斜擋板(31)上的輪胎帶(41)，直至其一端面翻轉至陷阱坑內斜擋板(31)的斜面上；

水平移動斜擋板(31)，直至其脫離陷阱坑；

向上移動升降傳送帶段(21)，直至其頂面不低于傳送帶頂面。

6.根據權利要求5所述的輪胎帶翻面裝置控制方法，其特征是，所述傳送帶為輥式傳送帶，所述助推單元為輥筒(11)。

7.根據權利要求5所述的輪胎帶翻面裝置控制方法，其特征是，在向上移動升降傳送帶段(21)之后，還包括：驅動傳送帶輸送輪胎帶(41)，直至將其輸送至預設工位。