[發明專利]一種輪胎帶翻面裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010086111.4
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111137622B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;李文聯;陳銘;張華;王培元;王見樂;鄒梅
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G23/22;B65G47/82;B65G13/00;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了車輛制造技術領域的一種輪胎帶翻面裝置及其控制方法，旨在解決現有技術中采用抓物翻轉方式進行輪胎帶翻面，經常會發生抓取不牢，且容易損傷輪胎帶表面的技術問題。所述裝置包括輸送輪胎帶的傳送帶，所述傳送帶設有沿豎直方向與其活動連接的升降傳送帶段，當所述升降傳送帶段向下移動至預設位置時形成凹陷于所述傳送帶的陷阱坑，所述陷阱坑來料方向一側頂部設有沿水平方向與其活動連接的助推單元，所述陷阱坑內設有沿水平方向與其活動連接且斜面朝向所述助推單元的斜擋板。

技術領域

本發明涉及一種輪胎帶翻面裝置及其控制方法，屬于車輛制造技術領域。

背景技術

電動車輪胎生產過程中，先將電動車輪胎帶組包裝拆開，取出其中的輪胎帶；再利用傳送帶將輪胎帶輸送至下一工序進行輪胎帶與輪轂等部件的組裝，生產出電動車輪胎。由于輪胎帶與輪轂等部件的組裝工序由機器自動完成，為確保輪胎帶與輪轂、氣門芯等部件相互間的準確定位，以利于提高生產效率，通常需人工將輪胎帶按預設間距臥式放置于傳送帶的中間位置，當抵達組裝工位時，機器自動完成輪胎帶與輪轂等部件的組裝。同時，為確保組裝工序輪胎安裝方向正確操作人員在放置輪胎帶時，需要密切觀察輪胎帶上的紋路方向，以避免組裝工序中輪胎帶裝反，影響電動車輪胎的防滑和雨天排水效果。

對于傳送帶上紋路方向反向的輪胎帶，通常采用抓物翻轉設備對輪胎帶進行翻面操作，以避免對后續工序產生不利影響。采用抓物翻轉方式進行輪胎帶翻面，經常會發生抓取不牢，無法有效進行輪胎帶翻面，且抓取過程中容易損傷輪胎帶表面，影響產品質量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種輪胎帶翻面裝置及其控制方法，以解決現有技術中采用抓物翻轉方式進行輪胎帶翻面，經常會發生抓取不牢，且容易損傷輪胎帶表面的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種輪胎帶翻面裝置，包括輸送輪胎帶的傳送帶，所述傳送帶設有沿豎直方向與其活動連接的升降傳送帶段，當所述升降傳送帶段向下移動至預設位置時形成凹陷于所述傳送帶的陷阱坑，所述陷阱坑來料方向一側頂部設有沿水平方向與其活動連接的助推單元，所述陷阱坑內設有沿水平方向與其活動連接且斜面朝向所述助推單元的斜擋板。

優選地，還包括第一驅動源、第二驅動源、第三驅動源，所述升降傳送帶段與第一驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第一驅動源驅動升降傳送帶段沿豎直方向往復移動；所述助推單元與第二驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第二驅動源驅動助推單元沿水平方向往復移動；所述斜擋板與第三驅動源的動力輸出端傳動連接，所述第三驅動源驅動斜擋板沿水平方向往復移動。

優選地，所述第一驅動源包括升降伺服電機，所述第二驅動源或／和第三驅動源包括伸縮氣缸。

優選地，所述第一驅動源內置于升降傳送帶段，所述第二驅動源內置于陷阱坑來料方向一側的傳送帶，所述第三驅動源內置于陷阱坑出料方向一側的傳送帶。

優選地，陷阱坑出料方向一側的傳送帶還內置有沿水平方向布設的導軌，所述斜擋板沿導軌與其滑動連接。

優選地，還包括主控制單元，所述主控制單元分別與第一驅動源、第二驅動源、第三驅動源電性連接。

優選地，所述傳送帶為輥式傳送帶，所述助推單元為輥筒。

為達到上述目的，本發明還提供了一種輪胎帶翻面裝置控制方法，包括如下步驟：

向下移動升降傳送帶段，直至形成凹陷于傳送帶的陷阱坑；

水平移動斜擋板，直至其進入陷阱坑；

驅動傳送帶輸送輪胎帶，直至其一側面滑落至陷阱坑內斜擋板的斜面上；

驅動助推單元推動斜擋板上的輪胎帶，直至其一端面翻轉至陷阱坑內斜擋板的斜面上；