[發明專利]一種無人機運輸轉移裝置

有效

• 申請號: 202010085984.3
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111186575B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉健;郭世旭;任嘉斌
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64U10/16;B64U20/50;B64U30/293;B64C1/30;B64D9/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發明涉及一種無人機運輸轉移裝置，包括無人機本體、旋轉伸縮機構、折疊吸盤機構及定位機構；無人機本體設有機身及多個螺旋槳，螺旋槳通過螺旋槳伸縮機構與機身相連；旋轉伸縮機構包括控制箱、水平旋轉機構及連體伸縮機構，控制箱固定于機身的下方，連體伸縮機構通過水平旋轉機構與機身相連；連體伸縮機構沿周向設有多個主伸縮臂；折疊吸盤機構為多個，每個折疊吸盤機構均包括連桿機構、吸盤固定座及吸盤，吸盤固定座通過連桿機構與主伸縮臂相連，吸盤固定座上設有多個吸盤；控制箱的底部設定位機構。本發明用于玻璃板、太陽能板等板類物體的運輸轉移，其運載能力大、適用性強、工作效率高、安全性強；并且具有可伸縮折疊的功能。

技術領域

本發明涉及無人機運輸技術領域，尤其涉及一種用于搬運玻璃板或者太陽能板的無人機運輸轉移裝置。

背景技術

無人機是無人駕駛航空器或無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。在1914年第一次世界大戰由英國最早開始研究，并用于軍事偵查活動，自1917年美國第一架無人機試飛成功后發展越來越快。我國的無人機技術開始于20世紀50年代，主要用于軍事偵查、航空攝影等。

無人機按用途可分為軍用無人機和民用無人機；按飛行任務高度可分為超低空、低空、中空、高空和超高空等類無人機；按飛行平臺可分為固定翼、旋翼、傘翼、撲翼等類無人機；按動力源可分為油動、電動和油電混合等類無人機。從技術角度看，無人機系統(亦稱無人駕駛航空器系統)由一架無人機、相關的遙控站、所需的指揮與管制鏈路以及其他部件組成，無人機系統主要包括飛行系統、任務載荷系統、地面控制系統。其中飛行系統主要包括機體、動力系統、導航系統、電力系統以及其他確保飛行平臺正常工作的控制系統；任務載荷系統包括傳感器系統、攝像系統；地面控制系統包括數據處理中心、起飛/降落系統、監控系統、遙控系統和輔助設備。

物流無人機是指用于物流業的無人機，可以解決時效性、廉價性和可達性幾個物流業的重要問題。無人機物流是指以無人機為主要工具實現物品從供應地向接收地運輸而進行的規劃、實施和控制過程。無人機物流主要分為無人機運輸、無人機末端配送、無人機救援和無人機巡檢,以無人機運輸和無人機末端配送為主要形式。無人機運輸是指通過自備的程序控制或無線電遙控設備，操縱無人機進行貨物運送的過程。

目前，工廠中生產的玻璃板及太陽能板等板類物體的運輸、轉移都需要通過人工裝車來完成，不僅耗時長，勞動強度大，還具有一定的危險性。如果能夠實現該類物體的無人機運輸轉移，將會大大提高周轉效率、準確性及安全性。

發明內容

本發明提供了一種無人機運輸轉移裝置，用于玻璃板、太陽能板等板類物體的運輸轉移，其運載能力大、適用性強、工作效率高、安全性強；并且具有可伸縮折疊的功能。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種無人機運輸轉移裝置，包括無人機本體、旋轉伸縮機構、折疊吸盤機構及定位機構；所述無人機本體設有機身及多個螺旋槳，螺旋槳通過對應的螺旋槳伸縮機構與機身相連；所述旋轉伸縮機構包括控制箱、水平旋轉機構及連體伸縮機構，控制箱固定于機身的下方，連體伸縮機構通過水平旋轉機構與機身相連，并且能夠在水平旋轉機構帶動下繞機身豎直軸線水平轉動；連體伸縮機構沿周向設有多個主伸縮臂；所述折疊吸盤機構為多個，每個折疊吸盤機構均包括連桿機構、吸盤固定座及吸盤，其中吸盤固定座通過連桿機構與對應的主伸縮臂相連，連桿機構能夠伸縮及折疊，吸盤固定座上設有多個吸盤，吸盤處于水平位時為工作狀態；所述控制箱的底部設定位機構。

所述機身為盤狀骨架結構；控制箱的頂部設圓盤，機身與圓盤之間通過多個連接柱固定連接，由機身、連接柱及圓盤圍成的空間內設有蓄電池。