[發明專利]一種無人機運輸轉移裝置

有效

• 申請號: 202010085984.3
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111186575B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉健;郭世旭;任嘉斌
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64U10/16;B64U20/50;B64U30/293;B64C1/30;B64D9/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，包括無人機本體、旋轉伸縮機構、折疊吸盤機構及定位機構；所述無人機本體設有機身及多個螺旋槳，螺旋槳通過對應的螺旋槳伸縮機構與機身相連；所述旋轉伸縮機構包括控制箱、水平旋轉機構及連體伸縮機構，控制箱固定于機身的下方，連體伸縮機構通過水平旋轉機構與機身相連，并且能夠在水平旋轉機構帶動下繞機身豎直軸線水平轉動；連體伸縮機構沿周向設有多個主伸縮臂；所述折疊吸盤機構為多個，每個折疊吸盤機構均包括連桿機構、吸盤固定座及吸盤，其中吸盤固定座通過連桿機構與對應的主伸縮臂相連，連桿機構能夠伸縮及折疊，吸盤固定座上設有多個吸盤，吸盤處于水平位時為工作狀態；所述控制箱的底部設定位機構；

所述螺旋槳伸縮機構由螺旋槳連接桿、水平伸縮臂及第一液壓缸組成；所述水平伸縮臂由第一固定塊、第一滑動套筒、第一滑動塊、前端固定板一及后端固定板一組成，第一固定塊與機身固定相連，第一滑動塊與螺旋槳連接桿的一端相連，第一固定塊與第一滑動塊之間通過第一滑動套筒滑動連接；第一固定塊的頂部設后端固定板一，第一滑動塊的頂部設前端固定板一，前端固定板一與后端固定板一之間設第一液壓缸；螺旋槳連接桿的另一端設螺旋槳固定座；螺旋槳固定座上設舵機，螺旋槳由通過槳軸連接的一對槳葉組成，槳軸通過轉軸與螺旋槳固定座鉸接，舵機的動力輸出軸上設主動圓錐齒輪，轉軸上設從動圓錐齒輪；主動圓錐齒輪與從動圓錐齒輪組成圓錐齒輪傳動機構，在舵機驅動及圓錐齒輪傳動機構帶動下，實現槳葉角度的調整；

所述水平旋轉機構由電機、主動齒輪、從動齒圈組成；連體伸縮機構由轉盤、中心軸及多個主伸縮臂構成；中心軸豎直固定在轉盤的中部，中心軸的上端與控制箱之間通過軸承連接，中心軸的下端與轉盤相連；中心軸的外側設從動齒圈，控制箱的底部設主動齒輪，主動齒輪由電機驅動并與從動齒圈嚙合傳動；在電機驅動下，主動齒輪通過從動齒圈、中心軸帶動轉盤水平轉動；所述主伸縮臂由第二滑動塊、第二液壓缸及第二滑動套筒組成；轉盤的對應端與第二滑動塊通過第二滑動套筒相連，轉盤的對應端頂部設后端固定板二，第二滑動塊的頂部設前端固定板二，后端固定板二與前端固定板二之間設第二液壓缸；在第二液壓缸的作用下第二滑動塊與轉盤的對應端滑動連接；

所述折疊吸盤機構由頂部固定板、L形伸縮臂、連桿機構、吸盤固定座及多個吸盤組成；所述頂部固定板與主伸縮臂上第二滑動塊底部固定連接，L形伸縮臂為2個并排設置，每個L形伸縮臂均由水平固定臂、豎直伸縮臂、第三液壓缸、第三滑動套筒及第三滑動塊組成，其中水平固定臂與頂部固定板固定連接，豎直伸縮臂通過第三滑動套筒與第三滑動塊相連；豎直伸縮臂的對應端設后端固定板三，第三滑動塊上設前端固定板三，后端固定板三與前端固定板三之間設第三液壓缸；連桿機構由連桿一、連桿二、連桿三及同步連桿組成，豎直伸縮臂的下端與對應連桿一的一端鉸接，連桿一的另一端通過同步連桿與連桿二的一端鉸接，并且同步連桿通過第四液壓缸與對應的水平固定臂連接；連桿二的另一端與連桿三的中部鉸接；連桿三的一端與2個第三滑動塊鉸接，連桿三的另一端與吸盤固定座固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，所述機身為盤狀骨架結構；控制箱的頂部設圓盤，機身與圓盤之間通過多個連接柱固定連接，由機身、連接柱及圓盤圍成的空間內設有蓄電池。

3.根據權利要求1所述的一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，所述定位機構由攝像頭及云臺組成，攝像頭通過云臺與轉盤固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，所述控制箱中設有控制系統及液壓系統，第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸分別通過對應的電動控制閥與液壓系統相連，各電動控制閥、舵機、電機及攝像頭分別連接控制系統。

5.根據權利要求1所述的一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，所述螺旋槳至少為8個。

6.根據權利要求1所述的一種無人機運輸轉移裝置，其特征在于，所述折疊吸盤機構至少為4組，每組折疊吸盤機構中至少設3個吸盤。