[發明專利]用于車輛能量管理優化的單圈學習

在審

• 申請號: 202010085870.9
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111619541A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 本杰明·R·朗霍斯特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/26;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

本公開提供了“用于車輛能量管理優化的單圈學習”。一種用于車輛的系統，包括：動力傳動系統，所述動力傳動系統被配置為推進所述車輛；以及控制器，所述控制器被配置為：在所述車輛繞車道的第一單圈期間，識別所述車道的與指示最大功率閾值的速度、節氣門位置和轉向角值的相關性相對應的部分；以及在第二單圈期間，響應于接近所述部分，限制由所述動力傳動系統輸出的功率，從而致使所述動力傳動系統的溫度下降，并且在進入所述部分后，將功率輸出增加到所述最大功率閾值，從而致使所述溫度上升，使得在發起所述限制與離開所述部分之間的溫度差異接近零。

技術領域

本公開涉及用于使用單圈學習來優化車輛能量管理的系統和方法。

背景技術

車輛可以包括一個或多個推進動力源，諸如內燃發動機(ICE)、一個或多個電動馬達、可再充電牽引電池或它們的某種組合。術語“電動車輛”可以用于描述具有用于車輛推進的至少一個電動馬達的車輛，諸如電池電動車輛(BEV)和混合動力電動車輛(HEV)。BEV包括至少一個電動馬達，其中該馬達的能量源是可從外部電網再充電的電池。HEV包括內燃發動機和一個或多個電動馬達，其中發動機的能量源是燃料并且馬達的能量源是電池。HEV電池可以是更大容量電池，其可從外部電網再充電并可以用作用于車輛推進的主能量源，直到電池耗盡到低能量水平為止，此時HEV可以至少部分地依靠內燃發動機來進行車輛推進。

發明內容

一種用于車輛的系統包括：動力傳動系統，所述動力傳動系統被配置為推進所述車輛；以及控制器，所述控制器被配置為：在所述車輛繞車道的第一單圈期間，識別所述車道的與指示最大功率閾值的速度、節氣門位置和轉向角值的相關性相對應的部分；以及在第二單圈期間，響應于接近所述部分，限制由所述動力傳動系統輸出的功率，從而致使所述動力傳動系統的溫度下降，并且在進入所述部分后，將功率輸出增加到所述最大功率閾值，從而致使所述溫度上升，使得在發起所述限制與離開所述部分之間的溫度差異接近零。

一種用于車輛的方法包括：通過控制器，響應于進入車道的先前與以下項的相關性相關聯的部分而將由動力傳動系統輸出來推進所述車輛的功率增加到大于連續功率閾值的最大功率閾值：速度大于在所述車道上實現的最大速度的80％，節氣門位置接近100％，以及轉向角接近零度。

一種用于車輛的動力傳動系統包括：動力源，所述動力源被配置為推進所述車輛；以及控制器，所述控制器被配置為：在車道的第一單圈期間，當在所述車道的具有速度、節氣門位置和轉向角的預定義相關性的部分上行駛時，操作所述源以輸出第一功率閾值；以及響應于在第二單圈期間進入所述部分，當在所述部分上行駛時，操作所述源以輸出大于所述第一功率閾值的第二功率閾值。

附圖說明

圖1是插電式混合動力電動車輛(PHEV)的框圖，示出了典型的傳動系和能量儲存部件；

圖2A是示出示例賽道的框圖；

圖2B是示出在第一單圈期間在車道的整個長度上的車輛操作參數的曲線圖；

圖3A至圖3B是示出在第一單圈期間在車道的部分上行駛時的操作參數的曲線圖；

圖3C是示出動力傳動系統的輸出功率相對于持續時間的曲線圖；

圖4A是示出在第一單圈期間在車道的部分上行駛時的操作參數的曲線圖；

圖4B是示出動力傳動系統峰值功率相對于沿著圖4A的部分的車輛位置的曲線圖；

圖4C是示出輸出功率相對于持續時間的曲線圖；

圖5是示出在第一單圈期間的操作參數的曲線圖；

圖6是示出用于在車道的第二單圈期間增加可用輸出功率的算法的流程圖；以及

圖7A至圖7D是示出示例熱能管理策略的框圖；