[發(fā)明專利]人臉檢測方法和監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010085325.X
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111339840B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃昊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V40/20;G06V40/40;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開一種人臉檢測方法和監(jiān)控系統(tǒng)。該方法包括：獲取由攝像頭對場景進行拍攝的第一圖像；在第一圖像中識別出至少一人臉框；獲取由雷達對場景進行掃描的第二圖像；在第二圖像上劃分出與人臉框?qū)?yīng)的比較區(qū)域，其中，比較區(qū)域?qū)鼍暗母采w范圍包含并大于人臉框?qū)鼍暗母采w范圍；在比較區(qū)域中識別出至少一人體候選框；基于人體候選框進行真實度評價。通過上述方式，本申請可以有效地利用雷達輔助判斷攝像頭所檢測到的人臉的真實性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人臉識別領(lǐng)域，特別是涉及基于雷達輔助的攝像頭的人臉檢測方法和監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，視頻監(jiān)控手段被大量應(yīng)用。在視頻監(jiān)控中，人臉識別技術(shù)已經(jīng)比較成熟。但是在具體的應(yīng)用中，存在大量的諸如海報、人體模型等的干擾物，因此，如何確保所識別出的人臉是真實人臉(即，活體人臉)是一個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N人臉檢測方法及監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭檢測方式無法判斷人臉真實性的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是一種人臉檢測方法，該方法包括：獲取由攝像頭對場景進行拍攝的第一圖像；在該第一圖像中識別出至少一人臉框；獲取由雷達對場景進行掃描的第二圖像；在該第二圖像上劃分出與人臉框?qū)?yīng)的比較區(qū)域，其中，該比較區(qū)域?qū)鼍暗母采w范圍包含并大于人臉框?qū)鼍暗母采w范圍；在該比較區(qū)域中識別出至少一人體候選框；基于該人體候選框進行真實度評價。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、雷達以及處理系統(tǒng)，其中，該處理系統(tǒng)用于執(zhí)行人臉檢測方法。

本申請通過攝像頭所檢測的人臉框在雷達圖像中設(shè)置對應(yīng)的比較區(qū)域，并在比較區(qū)域內(nèi)識別人體候選框，再利用人體候選框來輔助判定人臉的真實性，可以有效地利用雷達輔助判斷攝像頭所檢測到的人臉的真實性。

附圖說明

為更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本申請的人臉檢測方法的示意流程圖；

圖3是雷達掃描區(qū)域的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

具體參閱圖1，圖1是本申請的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、雷達以及處理系統(tǒng)。攝像頭與處理系統(tǒng)通訊連接。雷達與處理系統(tǒng)通訊連接。攝像頭與雷達直接通訊連接，或者通過處理系統(tǒng)間接通訊連接。此處的通訊連接可以包括有線或者無線連接。

本申請不限制攝像頭的個數(shù)，雖然圖1中示出了兩個攝像頭，但是本申請的監(jiān)控系統(tǒng)可以只包括一個攝像頭，也可以包括多于兩個攝像頭。雷達的有效掃描范圍覆蓋所有攝像頭的拍攝范圍。

可選地，本申請的監(jiān)控系統(tǒng)可以不包括獨立的處理系統(tǒng)，其相應(yīng)的功能可以由攝像頭和雷達本身所包括的處理器實現(xiàn)。下文將以攝像頭和雷達本身所包括的處理器為例，對本申請的具體方法進行詳細描述。但本申請的具體方法也可以由同一個處理器集中實現(xiàn)。

具體地，在監(jiān)控系統(tǒng)投入使用之前，需要對攝像頭和雷達進行標定。

攝像頭的標定用于確定攝像頭成像中的像素點與現(xiàn)實世界中的空間點的對應(yīng)關(guān)系。