[發(fā)明專利]人臉檢測方法和監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010085325.X
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN111339840B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V40/20;G06V40/40;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/89
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取由攝像頭對場景進(jìn)行拍攝的第一圖像；

在所述第一圖像中識(shí)別出至少一人臉框；

獲取由雷達(dá)對所述場景進(jìn)行掃描的第二圖像；

在所述第二圖像上劃分出與所述人臉框?qū)?yīng)的比較區(qū)域，其中，所述比較區(qū)域?qū)λ鰣鼍暗母采w范圍包含并大于所述人臉框?qū)鼍暗母采w范圍；

在所述比較區(qū)域中識(shí)別出至少一人體候選框；

基于所述人體候選框進(jìn)行真實(shí)度評(píng)價(jià)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二圖像上劃分出與所述人臉框?qū)?yīng)的比較區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)所述攝像頭的攝像頭坐標(biāo)系和所述雷達(dá)的雷達(dá)坐標(biāo)系之間的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述人臉框從所述第一圖像映射到所述第二圖像；

對所述第二圖像中映射的人臉框進(jìn)行放大，以獲得所述比較區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述比較區(qū)域中識(shí)別出至少一人體候選框的步驟包括：

在所述比較區(qū)域內(nèi)識(shí)別出深度差異和/或反射率差異小于或等于預(yù)設(shè)的深度差異閾值和/或反射率差異閾值的單連通域；

將能夠框選到所述單連通域的最小矩形區(qū)域作為所述人體候選框。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人體候選框進(jìn)行真實(shí)度評(píng)價(jià)的步驟包括：

計(jì)算通過所述人體候選框所獲得的至少一指標(biāo)與參考標(biāo)準(zhǔn)的相似度，并作為所述人體候選框的評(píng)分；

判斷所述人體候選框的評(píng)分是否大于或等于預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值；

若大于或等于所述評(píng)分閾值，則判定所述人臉框內(nèi)的人臉為真實(shí)人臉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述評(píng)分為以下相似度中的一個(gè)或至少兩個(gè)的加權(quán)求和：

所述人體候選框的寬高比與預(yù)設(shè)的人體寬高比標(biāo)準(zhǔn)之間的相似度、所述人體候選框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與所述人臉框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的相似度、通過所述人體候選框獲得的第一骨架信息和人體骨架標(biāo)準(zhǔn)之間的相似度以及所述第一骨架信息與通過所述第一圖像的所述人臉框的周邊區(qū)域獲得的第二骨架信息之間的相似度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述人體候選框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與所述人臉框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別包括運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)方向中的至少一個(gè)或組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述人體候選框進(jìn)行真實(shí)度評(píng)價(jià)的步驟之前，進(jìn)一步包括：

判斷所述人體候選框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與所述人臉框的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的差異是否大于或等于預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)差異閾值；

剔除大于或等于預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)差異閾值的所述人體候選框。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述人體候選框進(jìn)行真實(shí)度評(píng)價(jià)的步驟之前，進(jìn)一步包括：

判斷所述人體候選框的寬高比與所述人體寬高比標(biāo)準(zhǔn)之間的差異是否大于或等于預(yù)設(shè)的寬高比差異閾值；

剔除大于或等于所述寬高比差異閾值的人體候選框。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述人體候選框進(jìn)行真實(shí)度評(píng)價(jià)的步驟之前，進(jìn)一步包括：

判斷所述第一骨架信息與所述第二骨架信息之間的差異和/或所述第一骨架信息和所述人體骨架標(biāo)準(zhǔn)之間的差異是否大于或等于預(yù)設(shè)的骨架差異閾值；

剔除大于或等于所述骨架差異閾值的所述人體候選框。

10.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、雷達(dá)以及處理系統(tǒng)，其中，所述處理系統(tǒng)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法。