[發明專利]具有3D人臉識別的門鎖系統及使用方法

在審

• 申請號: 202010084602.5
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN113313856A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳蕩蕩;段興;李宏彬;朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G07C9/37;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，包括3D人臉識別模塊和門鎖主控模塊；

所述3D人臉識別模塊，用于采集目標人臉的人臉圖像，并對所述人臉圖像進行活體識別和人臉識別，當所述人臉圖像為活體人臉且所述人臉圖像為預設置的白名單人臉生成開鎖信號，否則生成錯誤提示；所述人臉圖像包括RGB人臉圖像、紅外人臉圖像以及深度人臉圖像中的任一種或任多種；

所述門鎖主控模塊，用于接收所述開鎖信號或錯誤提示，以根據所述開鎖信號控制門鎖進行開鎖，或者發出所述錯誤提示。

2.根據權利要求1所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，所述3D人臉識別模塊包括第一計算單元、激光散斑投射器以及紅外探測器；所述激光散斑投射器和所述紅外探測器電連接所述第一計算單元；

所述激光散斑投射器，用于向目標人臉投射散斑狀的紅外光束；

所述紅外探測器，用于采集目標人臉反射紅外光束形成的光斑圖案；

所述第一計算單元，用于獲取所述光斑圖像，并進而根據所述光斑圖案的形變或位移計算生成所述目標人臉的深度人臉圖像。

3.根據權利要求1所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，所述3D人臉識別模塊包括第二計算單元、光投射器以及TOF傳感器；所述光投射器、所述RGB攝像模組以及所述紅外攝像模組電連接所述第二計算單元；

所述光投射器，用于向目標人臉投射紅外泛光；

所述TOF傳感器，用于接收目標人臉反射的紅外泛光，生成多張紅外人臉圖像；

所述第二計算單元，用于根據預設置的采集周期內多張紅外人臉圖像的相位差計算生成所述目標人臉表面的深度圖像。

4.根據權利要求1所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，還包括第一接近傳感器；所述第一接近傳感器電連接所述門鎖主控模塊；

所述第一接近傳感器，用于檢測所述目標人物的距離；

所述3D人臉識別模塊，用于當所述距離小于預設置的距離閾值時，進行所述目標人臉的人臉圖像采集。

5.根據權利要求2或3所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，所述3D人臉識別模塊還包括RGB攝像模組；

所述RGB攝像模組，用于采集所述目標人臉的RGB人臉圖像；

所述第一計算單元或所述第二計算單元，用于識別所述RGB人臉圖像是否為預設置的白名單人臉。

6.根據權利要求2所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，還包括LED泛光光源；

所述LED泛光光源，用于向所述目標人臉投射泛光光束；

所述紅外探測器，用于采集目標人臉反射泛光光束形成的紅外人臉圖像；

所述第一計算單元，用于識別所述紅外人臉圖像是否為預設置的白名單人臉。

7.根據權利要求1所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，所述3D人臉識別模塊與所述門鎖主控模塊之間一方面通過USB進行RGB人臉圖像的傳輸，另一方面通過串口進行控制指令和識別結果的傳輸。

8.根據權利要求1所述的具有3D人臉識別的門鎖系統，其特征在于，通過預設置的活體檢測模型在進行活體人臉識別，所述活體檢測模型的訓練包括如下步驟：

步驟M1：采集多張人臉圖像，對每一所述人臉圖像進行關鍵點檢測，確定多個人臉關鍵點；

步驟M2：將所述人臉圖像進行歸一化至預設定的尺寸生成預處理人臉圖像，并在所述預處理圖像中獲取每一人臉關鍵點的位置；

步驟M3：在每一所述預處理人臉圖像中選取多個人臉關鍵點，且以選擇出的所述人臉關鍵點為中心截取至多個ROI區域，所述ROI區域包括人臉圖像中的左眼區域、右眼區域、鼻尖區域以及嘴部區域中任一區域多任多區域；

步驟M4：將每一所述預處理人臉圖像對應的ROI區域合成一訓練數據，根據所述訓練數據訓練生成所述活體檢測模型。