[發明專利]自動超聲焊接用的終焊工位工件夾取機械手

在審

• 申請號: 202010084348.9
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111151869A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王國成
• 申請（專利權）人: 常熟大眾機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種自動超聲焊接用的終焊工位工件夾取機械手，屬于自動化機械技術領域。包括基座，設置在工作臺上；一升降臺機構，該升降臺機構上下移動地設置在所述基座的頂部；一升降臺致動機構，該升降臺致動機構設置在基座的基座腔內，并且探出基座腔的頂部與所述的升降臺機構連接；一工件夾爪水平位移驅動機構，該工件夾爪水平位移驅動機構設置在所述升降臺機構上；一工件夾取釋放機構，該工件夾取釋放機構與所述工件夾爪水平位移驅動機構連接；一滑動升降臺限位調整機構，該滑動升降臺限位調整機構設置在所述升降臺機構上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免對其它工位上的裝置產生干涉影響；保障自動化焊接裝置效率并且有益于節省人力資源。

技術領域

本發明屬于自動化機械技術領域，具體涉及一種自動超聲焊接用的終焊工位工件夾取機械手。

背景技術

前述自動超聲焊接即為自動化超聲波焊接，廣泛應用于新能源鋰電池生產行業、電子電氣產品生產行業、文具及玩具之類的生產行業、汽車零部件生產行業和醫療用品生產行業，等等，其原理是利用高頻振動波傳遞到兩個需要彼此焊接為一體的物體即物件表面而使兩個需焊接的物體結合在一起。以對熱塑性的塑料焊接為例，當超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產生每秒上萬乃至數萬次的高頻振動，這種達到一定振幅的高頻振動通過焊件把超聲能量傳遞到焊區，由于焊區即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產生局部高溫，又由于塑料導熱性差，一時來不及將高溫散發，于是聚集在焊區，使兩個塑料的接觸面迅速熔化，加上一定的壓力后使兩者融合為一體。

在公開的中國專利文獻中不乏與超聲波焊接裝置相關的技術信息，如CN208496057U（單體電池超聲波焊接機）、CN110238506A（一種超聲波焊接機）和CN110370654A（一種超音波自動焊接機），等等。

如果在工作臺上配備超聲波自動焊接機如位于初焊工位的初焊機及位于終焊工位的終焊機、服務于超聲波自動焊接機的工件輸入裝置如輸送帶、同樣服務于超聲波焊接機的工件輸出裝置如輸送帶、將工件從工件輸入裝置拾取并喂給超聲波自動焊接機所在的工位的機械手、工件工位轉換（或稱移動）機械手、將完成了焊接如完成了終焊的工件從前述的終焊機提取并轉移至前述的工件輸出裝置，那么可以顯著提高工效、節省寶貴的勞動力資源、保障工件焊接質量、體現工件加工環境的整潔性并且能體現優異的節拍式（也可稱“接力式”）生產效果。前述的將工件從工件輸入裝置拾取并喂給超聲波自動焊接機所在工位的機械手即為上述自動超聲焊接用的工件夾取機械手，由其將工件夾取并供給作為前述初焊機的超聲波預焊裝置進行預焊，完成了預焊的工件由工件輸入裝置如輸送帶輸送至終焊工位，由終焊工位工件夾取機械手將完成了預焊的工件夾取并供給終焊工位的超聲波終焊機進行終焊，待終焊完成后取離超聲波終焊機并釋放到輸送帶，由輸送帶向終焊工件旋轉搬運機械手所在的工位輸送并由該終焊工件旋轉搬運機械手搬運或稱轉移至工件輸出裝置如輸送帶輸出。由于終焊工位工件夾取機械手既要滿足升降又要保障水平方向的位移要求，因而其可靠性、簡練性、靈活性、對其它即對相鄰工位上的其它機械手的無干涉性、體積的小型性、日常使用中的易檢護性等等都是較為嚴苛的，但是在迄今為止公開的中外專利和非專利文獻中均未見諸使機械手得以全面體現并非限于前面例舉的要素的可借鑒的技術啟示，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明的任務在于提供一種有助于靈活而可靠地提取由前一工位引入的工件并且將提取的工件準確地供給超聲波預焊裝置預焊以及待超聲波預焊裝置完成了預焊后取離超聲波預焊裝置并轉送至下一工位而得以保障工位工作的良好的接力性、有利于體現結構的簡潔性以及體積的小型化而得以避免對其它工位上的裝置產生干涉影響、有益于體現動作的快捷性而得以保障生產效率的自動超聲焊接用的終焊工位工件夾取機械手。