[發(fā)明專利]自動(dòng)超聲焊接用的終焊工位工件夾取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010084348.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN111151869A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟大眾機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/26
• 分類號(hào): B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種自動(dòng)超聲焊接用的終焊工位工件夾取機(jī)械手，其特征在于包括基座(1)，該基座(1)在使用狀態(tài)下設(shè)置在工作臺(tái)(6)上；一升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)，該升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上下移動(dòng)地設(shè)置在所述基座(1)的頂部；一升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，該升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在基座(1)的基座腔(11)內(nèi)，并且探出基座腔(11)的頂部與所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)連接；一工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，該工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上；一工件夾取釋放機(jī)構(gòu)(5)，該工件夾取釋放機(jī)構(gòu)(5)與所述工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接；一滑動(dòng)升降臺(tái)限位調(diào)整機(jī)構(gòu)(30)，該滑動(dòng)升降臺(tái)限位調(diào)整機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超聲焊接用的終焊工位工件夾取機(jī)械手，其特征在于所述基座(1)的基座腔(11)的底部是與外界相通的，并且在基座(1)的頂部固定有一用于將所述基座腔(11)的頂部蔽護(hù)的基座頂板(12)；所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)上下移動(dòng)地設(shè)置在所述基座頂板(12)上；設(shè)置在所述基座腔(11)內(nèi)的所述升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)探出所述基座頂板(12)的頂部與升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)連接，所述的工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以滑動(dòng)狀態(tài)設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(5)上；所述工件夾取釋放機(jī)構(gòu)(5)在對(duì)應(yīng)于所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)的右側(cè)的位置與所述的工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接；所述的滑動(dòng)升降臺(tái)限位調(diào)整機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲焊接用的終焊工位工件夾取機(jī)械手，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(2)包括滑動(dòng)升降臺(tái)(21)、滑動(dòng)升降臺(tái)限位板(22)和一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱(24)，滑動(dòng)升降臺(tái)(21)對(duì)應(yīng)于所述基座頂板(12)的上方，在該滑動(dòng)升降臺(tái)(21)上并且在對(duì)應(yīng)于一組升降臺(tái)導(dǎo)柱(24)的位置設(shè)置有一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱套(211)，滑動(dòng)升降臺(tái)限位板(22)與一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱(24)的頂部固定，而一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱(24)的中部與所述的一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱套(211)滑動(dòng)配合，一組滑動(dòng)升降臺(tái)導(dǎo)柱(24)的下端與所述基座頂板(12)固定；在所述基座頂板(12)上并且位于基座頂板(12)的中心位置開設(shè)有一升降臺(tái)致動(dòng)作用缸柱讓位孔(121)；設(shè)置在所述基座腔(11)內(nèi)的所述升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)在對(duì)應(yīng)于升降臺(tái)致動(dòng)作用缸柱讓位孔(121)的位置探出所述基座頂板(12)的頂部與所述滑動(dòng)升降臺(tái)(21)朝向下的一側(cè)的中央位置連接；所述的工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)在與滑動(dòng)升降臺(tái)(21)滑動(dòng)配合的狀態(tài)下設(shè)置在滑動(dòng)升降臺(tái)(21)上；所述工件夾取釋放機(jī)構(gòu)(5)在對(duì)應(yīng)于所述滑動(dòng)升降臺(tái)(21)的右側(cè)的位置與工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接；所述的滑動(dòng)升降臺(tái)限位調(diào)整機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在所述滑動(dòng)升降臺(tái)限位板(22)的頂部并且還伸展到滑動(dòng)升降臺(tái)限位板(22)朝向所述滑動(dòng)升降臺(tái)(21)的一側(cè)。