[發(fā)明專利]自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010084325.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111151868A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟大眾機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/26
• 分類號(hào): B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手，屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括基座，該基座在使用狀態(tài)下設(shè)置在工作臺(tái)上；一升降臺(tái)機(jī)構(gòu)，該升降臺(tái)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)地設(shè)置在所述基座的頂部；一升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的基座腔內(nèi)，并且探出基座腔的頂部與所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)連接；一工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)上；一工件夾取釋放機(jī)構(gòu)，該工件夾取釋放機(jī)構(gòu)與所述工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免對(duì)其它工位上的裝置產(chǎn)生干涉影響；保障自動(dòng)化焊接裝置效率并且有益于節(jié)省人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手。

背景技術(shù)

前述自動(dòng)超聲焊接即為自動(dòng)化超聲波焊接，廣泛應(yīng)用于新能源鋰電池生產(chǎn)行業(yè)、電子電氣產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)、文具及玩具之類的生產(chǎn)行業(yè)、汽車零部件生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療用品生產(chǎn)行業(yè)，等等，其原理是利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需要彼此焊接為一體的物體即物件表面而使兩個(gè)需焊接的物體結(jié)合在一起。以對(duì)熱塑性的塑料焊接為例，當(dāng)超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生每秒上萬(wàn)乃至數(shù)萬(wàn)次的高頻振動(dòng)，這種達(dá)到一定振幅的高頻振動(dòng)通過(guò)焊件把超聲能量傳遞到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大，因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫，又由于塑料導(dǎo)熱性差，一時(shí)來(lái)不及將高溫散發(fā)，于是聚集在焊區(qū)，使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化，加上一定的壓力后使兩者融合為一體。

在公開(kāi)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中不乏與超聲波焊接裝置相關(guān)的技術(shù)信息，如CN208496057U（單體電池超聲波焊接機(jī)）、CN110238506A（一種超聲波焊接機(jī)）和CN110370654A（一種超音波自動(dòng)焊接機(jī)），等等。

如果在工作臺(tái)上配備超聲波自動(dòng)焊接機(jī)如初焊機(jī)及終焊機(jī)、服務(wù)于超聲波自動(dòng)焊接機(jī)的工件輸入裝置如輸送帶、同樣服務(wù)于超聲波焊接機(jī)的工件輸出裝置如輸送帶、將工件從工件輸入裝置拾取并喂給超聲波自動(dòng)焊接機(jī)所在的工位的機(jī)械手、工件工位轉(zhuǎn)換（或稱移動(dòng)）機(jī)械手、將完成了焊接如完成了終焊的工件從前述的終焊機(jī)提取并轉(zhuǎn)移至前述的工件輸出裝置，那么可以顯著提高工效、節(jié)省寶貴的勞動(dòng)力資源、保障工件焊接質(zhì)量、體現(xiàn)工件加工環(huán)境的整潔性并且能體現(xiàn)優(yōu)異的節(jié)拍式（也可稱“接力式”）生產(chǎn)效果。前述的將工件從工件輸入裝置拾取并喂給超聲波自動(dòng)焊接機(jī)所在工位的機(jī)械手即為上述自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手，由其將工件夾取并供給作為前述初焊機(jī)的超聲波預(yù)焊裝置進(jìn)行預(yù)焊。由于工件夾取機(jī)械手既要滿足升降又要保障水平方向的位移要求，因而其可靠性、簡(jiǎn)練性、靈活性、對(duì)其它即對(duì)相鄰工位上的其它機(jī)械手的無(wú)干涉性、體積的小型性、日常使用中的易檢護(hù)性等等都是較為嚴(yán)苛的，但是在迄今為止公開(kāi)的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見(jiàn)諸使機(jī)械手得以全面體現(xiàn)并非限于前面例舉的要素的可借鑒的技術(shù)啟示，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于靈活而可靠地提取由前一工位引入的工件并且將提取的工件準(zhǔn)確地供給超聲波預(yù)焊裝置預(yù)焊以及待超聲波預(yù)焊裝置完成了預(yù)焊后取離超聲波預(yù)焊裝置并轉(zhuǎn)送至下一工位而得以保障工位工作的良好的接力性、有利于體現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)潔性以及體積的小型化而得以避免對(duì)其它工位上的裝置產(chǎn)生干涉影響、有益于體現(xiàn)動(dòng)作的快捷性而得以保障生產(chǎn)效率的自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手。

本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種自動(dòng)超聲焊接用的工件夾取機(jī)械手，包括基座，該基座在使用狀態(tài)下設(shè)置在工作臺(tái)上；一升降臺(tái)機(jī)構(gòu)，該升降臺(tái)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)地設(shè)置在所述基座的頂部；一升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降臺(tái)致動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的基座腔內(nèi)，并且探出基座腔的頂部與所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)連接；一工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)構(gòu)上；一工件夾取釋放機(jī)構(gòu)，該工件夾取釋放機(jī)構(gòu)與所述工件夾爪水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。