[發明專利]自動超聲焊接用的工件夾取機械手

在審

• 申請號: 202010084325.8
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111151868A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王國成
• 申請（專利權）人: 常熟大眾機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種自動超聲焊接用的工件夾取機械手，其特征在于包括基座(1)，該基座(1)在使用狀態下設置在工作臺(6)上；一升降臺機構(2)，該升降臺機構(2)上下移動地設置在所述基座(1)的頂部；一升降臺致動機構(3)，該升降臺致動機構(3)設置在基座(1)的基座腔(11)內，并且探出基座腔(11)的頂部與所述的升降臺機構(2)連接；一工件夾爪水平位移驅動機構(4)，該工件夾爪水平位移驅動機構(4)設置在所述升降臺機構(2)上；一工件夾取釋放機構(5)，該工件夾取釋放機構(5)與所述工件夾爪水平位移驅動機構(4)連接。

2.根據權利要求1所述的自動超聲焊接用的工件夾取機械手，其特征在于所述基座(1)的基座腔(11)的底部是與外界相通的，并且在基座(1)的頂部固定有一用于將所述基座腔(11)的頂部蔽護的基座頂板(12)；所述的升降臺機構(2)上下移動地設置在所述基座頂板(12)上；設置在所述基座腔(11)內的所述升降臺致動機構(3)探出所述基座頂板(12)的頂部與升降臺機構(2)連接，所述的工件夾爪水平位移驅動機構(4)以滑動狀態設置在所述升降臺機構(5)上；所述工件夾取釋放機構(5)在對應于所述升降臺機構(2)的右側的位置與所述的工件夾爪水平位移驅動機構(4)連接。

3.根據權利要求2所述的自動超聲焊接用的工件夾取機械手，其特征在于所述的升降機構(2)包括滑動升降臺(21)、滑動升降臺限位板(22)、滑動升降臺限位調整螺釘(23)和一組滑動升降臺導柱(24)，滑動升降臺(21)對應于所述基座頂板(12)的上方，在該滑動升降臺(21)上并且在對應于一組升降臺導柱(24)的位置設置有一組滑動升降臺導柱套(211)，滑動升降臺限位板(22)與一組滑動升降臺導柱(24)的頂部固定，而一組滑動升降臺導柱(24)的中部與所述的一組滑動升降臺導柱套(211)滑動配合，一組滑動升降臺導柱(24)的下端與所述基座頂板(12)固定，滑動升降臺限位調整螺釘(23)設置在滑動升降臺限位板(22)的中心位置并且伸展到滑動升降臺限位板(22)朝向下的一側；在所述基座頂板(12)上并且位于基座頂板(12)的中心位置開設有一升降臺致動作用缸柱讓位孔(121)；設置在所述基座腔(11)內的所述升降臺致動機構(3)在對應于升降臺致動作用缸柱讓位孔(121)的位置探出所述基座頂板(12)的頂部與所述滑動升降臺(21)朝向下的一側的中央位置連接；所述的工件夾爪水平位移驅動機構(4)在與滑動升降臺(21)滑動配合的狀態下設置在滑動升降臺(21)上；所述工件夾取釋放機構(5)在對應于所述滑動升降臺(21)的右側的位置與工件夾爪水平位移驅動機構(4)連接。

4.根據權利要求3所述的自動超聲焊接用的工件夾取機械手，其特征在于所述的升降臺致動機構(3)為升降作用缸(31)，該升降作用缸(31)的上部在所述基座(1)的基座腔(11)內與所述基座頂板(12)朝向基座腔(11)的一側固定并且該升降作用缸(31)的升降作用缸柱(311)在對應于所述升降臺致動作用缸讓位孔(121)的位置伸展到基座頂板(12)的上方與所述滑動升降臺(21)朝向下的一側的居中位置固定，升降作用缸(31)的下部探出基座腔(11)的底部，其中，所述的升降作用缸(31)為氣缸；在所述滑動升降臺(21)上連接有一作用缸通氣裝置(212)，該作用缸通氣裝置(212)的上部與所述工件夾爪水平位移驅動機構(4)以及工件夾取釋放機構(5)連接，而下部依次經所述的基座頂板(12)和基座腔(11)伸展到基座腔(11)外并且與產氣裝置管路連接。