[發明專利]一種電瓶車上梯檢測與預警系統

在審

• 申請號: 202010084202.4
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111160321A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 馬新強;劉勇;楊建黨;徐晉鴻;徐超;黃羿
• 申請（專利權）人: 杭州大數云智科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08B13/00;H04N7/18
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 雷嫻

本發明涉及電梯安全技術領域，具體涉及一種電瓶車上梯檢測與預警系統。包括：電梯控制終端、GPU集群終端、邊緣計算終端，GPU集群終端將最優模型發送至邊緣計算終端，電梯控制終端將視頻數據發送至邊緣計算終端，邊緣計算終端的分析單元將GPU集群終端發送的最優模型作為深度學習目標檢測模型、分析其接收到的視頻數據中是否有電瓶車闖入、在有電瓶車闖入時通知電梯控制終端進行電瓶車闖入預警。上述技術方案將云端GPU集群的數據處理能力，邊緣計算終端的實時推理能力與先進數據分析方法相結合，實現對電瓶車上梯情況的自動檢測與預警，提高電梯運行安全等級。

技術領域

本發明涉及電梯安全技術領域，具體涉及一種電瓶車上梯檢測與預警系統。

背景技術

近年來，隨著高層小區日益增多。業主為了方便充電，將電瓶車通過電梯推上樓的現象十分普遍。電瓶車體積大、占空間，影響正常乘梯；并且電瓶車載重大、易磕碰電梯，對電梯的損耗非常大。除此之外，電瓶車上樓充電萬一發生火災，安全隱患更大。因此，很多小區是不允許電瓶車上梯的，但是，仍然存在業主不顧小區規定私自將電瓶車運送上電梯。而人為通過監控畫面觀測電瓶車上梯情況是不現實的。

深度學習的發展以及嵌入式邊緣計算的設備日益成熟，例如，公開號CN110381298A、公開日2019年10月25日發明專利申請構建了基于邊緣計算和視頻異常感知的隧道監控系統，根據視頻識別結果進行彈性上傳、感知隧道內的異常，從而達到減小網絡帶寬以及預警的目的。

發明內容

本發明為了解決上述問題提供了一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于，包括：

電梯控制終端，包括用于采集電梯轎箱內的視頻數據的視頻采集單元、用于進行電瓶車闖入預警的報警單元；

GPU集群終端，包括基于標注數據訓練深度學習目標檢測模型的最優模型的模型訓練單元；

邊緣計算終端，包括用于分析視頻數據中是否有電瓶車闖入的分析單元：

所述GPU集群終端將所述最優模型發送至邊緣計算終端，所述電梯控制終端將所述視頻數據發送至邊緣計算終端，所述邊緣計算終端的分析單元將所述GPU集群終端發送的最優模型作為深度學習目標檢測模型、分析其接收到的視頻數據中是否有電瓶車闖入、在有電瓶車闖入時通知所述電梯控制終端進行電瓶車闖入預警。

上述技術方案將云端GPU集群的數據處理能力，邊緣計算終端的實時推理能力與先進數據分析方法相結合，實現對電瓶車上梯情況的自動檢測與預警，提高電梯運行安全等級。

作為優選，所述標注數據為包括電瓶車位置標注的視頻數據。

作為優選，所述標注數據還包括電瓶車頭標注、電瓶車車位標注、電瓶車車身標注。

作為優選，所述電瓶車位置標注為包括電瓶車的矩形框的四個頂點坐標；所述分析單元通過計算電瓶車目標框與有效區域框的iou的值判斷是否有電瓶車闖入。

作為優選，所述電梯控制終端包括至少兩個安裝在同一轎箱中并且具有不同視角的視頻采集單元；所述電梯控制終端還包括視頻采集分配單元，用于將同一轎箱中的各視頻采集單元采集到的視頻數據錯開處理。保證不同推車習慣的人在推車進入轎箱時，電瓶車的圖像都能夠被視頻采集單元捕捉到。錯開處理各視頻采集單元采集到的視頻數據，可以充分利用邊緣計算終端計算設備的計算力，達到硬件資源的最大利用率。

作為優選，所述報警單元包括用于語音警告的語音報警模塊和用于顯示報警圖像的顯示模塊。

作為優選，所述電梯控制終端還包括能夠禁止電梯??運行的禁行模塊。電梯控制終端具備禁止電梯運行的功能，可以在檢測到有電瓶車闖入時禁止電梯運行，最大程度的保證電梯的運行安全。

作為優選，所述邊緣計算終端將有電瓶車闖入的視頻幀、發生時間、目標坐標發送至所述電梯控制終端。