[發明專利]一種電瓶車上梯檢測與預警系統

在審

• 申請號: 202010084202.4
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111160321A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 馬新強;劉勇;楊建黨;徐晉鴻;徐超;黃羿
• 申請（專利權）人: 杭州大數云智科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08B13/00;H04N7/18
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 雷嫻

1.一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于，包括：

電梯控制終端，包括用于采集電梯轎箱內的視頻數據的視頻采集單元、用于進行電瓶車闖入預警的報警單元；

GPU集群終端，包括基于標注數據訓練深度學習目標檢測模型的最優模型的模型訓練單元；

邊緣計算終端，包括用于分析視頻數據中是否有電瓶車闖入的分析單元；

所述GPU集群終端將所述最優模型發送至邊緣計算終端，所述電梯控制終端將所述視頻數據發送至邊緣計算終端，所述邊緣計算終端的分析單元將所述GPU集群終端發送的最優模型作為深度學習目標檢測模型、分析其接收到的視頻數據中是否有電瓶車闖入、在有電瓶車闖入時通知所述電梯控制終端進行電瓶車闖入預警。

2.根據權利要求1所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述標注數據為包括電瓶車位置標注的視頻數據。

3.根據權利要求2所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述標注數據還包括電瓶車頭標注、電瓶車尾標注、電瓶車身標注。

4.根據權利要求3所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述電瓶車位置標注為包括電瓶車的矩形框的四個頂點坐標；

所述分析單元通過計算電動車目瓶框與有效區域框的iou的值判斷是否有電瓶車闖入。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述電梯控制終端包括至少兩個安裝在同一轎箱中并且具有不同視角的視頻采集單元；

所述電梯控制終端，還包括視頻采集分配單元，用于將同一轎箱中的各視頻采集單元采集到的視頻數據錯開處理。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述報警單元，包括用于語音警告的語音報警模塊和用于顯示報警圖像的顯示模塊。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述電梯控制終端還包括能夠禁止電梯??運行的禁行模塊。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的一種電頻車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述邊緣計算終端將有電瓶車闖入的視頻幀、發生時間、目標坐標發送至所述電梯控制終端。

9.根據權利要求8所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述GPU集群終端還包括視頻存儲模塊；

所述邊緣計算終端將有電瓶車闖入的視頻幀發送至所述GPU集群終端，并且由所述GPU集群終端存儲在視頻存儲模塊中。

10.根據權利要求9所述的一種電瓶車上梯檢測與預警系統，其特征在于：

所述GPU集群終端還包括標注單元；

所述標注單元對所述邊緣計算終端發送的視頻幀進行標注以生成標注數據；

所述模型訓練單元基于所述標注單元生成的標注數據計算新的最優模型。