[發明專利]耙吸單元總成

在審

• 申請號: 202010083366.5
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN111218978A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 白俊光;李蒲健;宋政昌;張偉;辛乾龍;楊喜琴
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明公開了耙吸單元總成，安裝在清淤機器人的大臂機構上，所述耙吸單元總成包括耙吸螺旋機構和設置在耙吸螺旋機構兩側的大臂總成同軸聯動機構，所述大臂機構的一側兩端分別通過大臂總成同軸聯動機構轉動連接在耙吸螺旋機構的兩側位置上，所述耙吸螺旋機構的頂面中間位置通過調整油缸活塞銷軸轉動連接有耙吸頭調整油缸的活塞端，本發明針對現有設備缺陷，設計出一種同軸聯動的可多自由度調節的耙吸單元總成，其可以根據管道、箱涵中的實際情況，使耙吸螺旋和耙吸螺旋機構及大臂總成同軸聯動機構相互獨立運動，在保證清淤的效果下，大大提高了工作效率，且無液壓油泄漏的風險，具有良好的使用效果，市場前景廣闊。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，具體領域為耙吸單元總成。

背景技術

隨著我國城市化的迅速發展，城市排水系統的建造規模也在進一步擴大。而現有的城市排水主要靠地下管道、箱涵來疏通。這類排水方式在長時間的積累中必然會導致淤泥沉積，逐漸出現管道、箱涵堵塞、污水溢流等各種情況。尤其在汛期，城市排水不通，這種淤泥沉積所致的路面嚴重積水，甚至導致該路段的交通中斷，嚴重影響市民的生活、生產、污染環境，給社會經濟造成了巨大損失。一個城市發展快慢程度其主要還依賴于城市排水系統。因此必須定期清理城市的排水管道、箱涵，對于城市環境保護、避免污染、維護城市的市容、提高市民的生活質量有著十分重要的意義。然而，城市排水管道、箱涵中環境惡劣，其還含有一些有毒氣體，采用人工清理易對人身安全造成危害。因此就有了清淤機器人。

現有的清淤機器人上的耙吸螺旋的活動受到限制，無法達到耙吸螺旋和耙吸螺旋機構及大臂總成同軸聯動機構相互獨立作動，從而在清理管道、箱涵中的淤泥時，費時費力，而且需要提供更高的人工費用。

發明內容

本發明的目的在于提供耙吸單元總成，以解決上述背景技術中提出現有的清淤機器人中耙吸螺旋和耙吸螺旋機構及大臂總成同軸聯動機構無法相互獨立作動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：耙吸單元總成，安裝在清淤機器人的大臂機構上，所述耙吸單元總成包括耙吸螺旋機構和設置在耙吸螺旋機構兩側的大臂總成同軸聯動機構，所述大臂機構的一側兩端分別通過大臂總成同軸聯動機構轉動連接在耙吸螺旋機構的兩側位置上，所述耙吸螺旋機構的頂面中間位置通過調整油缸活塞銷軸轉動連接有耙吸頭調整油缸的活塞端，所述耙吸頭調整油缸的缸體端轉動連接在大臂機構的中間位置上，所述耙吸頭調整油缸用于驅動耙吸螺旋機構位于大臂機構上翻轉運動，所述耙吸螺旋機構的內部轉動設置有耙吸螺旋，所述大臂總成同軸聯動機構的一端貫穿耙吸螺旋機構的側壁且通過耙吸螺旋連接螺栓組件與耙吸螺旋605相對的端面固定連接，所述大臂機構靠近兩所述耙吸螺旋機構的兩端均固定安裝有耙吸螺旋驅動馬達，所述耙吸螺旋驅動馬達的輸出固定連接在大臂總成同軸聯動機構的另一端上。

優選的，所述耙吸螺旋機構包括攪吸罩總成、設置在攪吸罩總成頂端面上的耙吸單元支架的一端和設置在攪吸罩總成外側壁上的泥漿泵總成，所述耙吸單元支架的另一端設置在泥漿泵總成上，所述攪吸罩總成的兩側壁貫穿焊接有軸承套，所述耙吸單元支架上對稱焊接有調整油缸活塞端軸套，所述調整油缸活塞銷軸貫穿調整油缸活塞端軸套且通過調整油缸活塞銷軸固定螺母設置在耙吸單元支架上。

優選的，所述大臂總成同軸聯動機構包括動力軸和安裝在動力軸上的摩擦環，所述摩擦環采用軟質材料制成，所述動力軸的一端設置有連接耙吸螺旋端面的板座，所述動力軸的另一端設置有鍵連接耙吸螺旋驅動馬達輸出端的平鍵孔，所述動力軸的板座靠近動力軸的一側設有凹槽，所述摩擦環通過若干個摩擦環沉頭螺釘固定安裝在凹槽內，所述動力軸上通過液壓壓配方式過盈配合有耙吸機構運轉軸承和大臂運轉軸承，所述大臂機構的一側兩端分別通過大臂運轉軸承轉動連接在動力軸上，所述耙吸機構運轉軸承插入軸承套內，用于使所述耙吸螺旋機構在兩所述同軸聯動機構上轉動。

優選的，所述動力軸上設有阻止耙吸機構運轉軸承和大臂運轉軸承軸向運動的中間卡簧和端卡簧。

優選的，所述動力軸的鍵槽端通過蓋板沉頭螺栓固定安裝有摩擦蓋板。