[發(fā)明專利]耙吸單元總成

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010083366.5
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN111218978A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 白俊光;李蒲健;宋政昌;張偉;辛乾龍;楊喜琴
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.耙吸單元總成，安裝在清淤機器人的大臂機構(gòu)(4)上，其特征在于：所述耙吸單元總成(6)包括耙吸螺旋機構(gòu)(601)和設置在耙吸螺旋機構(gòu)(601)兩側(cè)的大臂總成同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)，所述大臂機構(gòu)(4)的一側(cè)兩端分別通過大臂總成同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)轉(zhuǎn)動連接在耙吸螺旋機構(gòu)(601)的兩側(cè)位置上，所述耙吸螺旋機構(gòu)(601)的頂面中間位置通過調(diào)整油缸活塞銷軸(603)轉(zhuǎn)動連接有耙吸頭調(diào)整油缸(604)的活塞端，所述耙吸頭調(diào)整油缸(604)的缸體端轉(zhuǎn)動連接在大臂機構(gòu)(4)的中間位置上，所述耙吸頭調(diào)整油缸(604)用于驅(qū)動耙吸螺旋機構(gòu)(601)位于大臂機構(gòu)(4)上翻轉(zhuǎn)運動，所述耙吸螺旋機構(gòu)(601)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有耙吸螺旋(605)，所述大臂總成同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)的一端貫穿耙吸螺旋機構(gòu)(601)的側(cè)壁且通過耙吸螺旋連接螺栓組件(606)與耙吸螺旋(605)相對的端面固定連接，所述大臂機構(gòu)(4)靠近兩所述耙吸螺旋機構(gòu)(601)的兩端均固定安裝有耙吸螺旋驅(qū)動馬達(607)，所述耙吸螺旋驅(qū)動馬達(607)的輸出固定連接在大臂總成同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)的另一端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述耙吸螺旋機構(gòu)(601)包括攪吸罩總成(6011)、設置在攪吸罩總成(6011)頂端面上的耙吸單元支架(6012)的一端和設置在攪吸罩總成(6011)外側(cè)壁上的泥漿泵總成(6013)，所述耙吸單元支架(6012)的另一端設置在泥漿泵總成(6013)上，所述攪吸罩總成(6011)的兩側(cè)壁貫穿焊接有軸承套(6014)，所述耙吸單元支架(6012)上對稱焊接有調(diào)整油缸活塞端軸套(6015)，所述調(diào)整油缸活塞銷軸(603)貫穿調(diào)整油缸活塞端軸套(6015)且通過調(diào)整油缸活塞銷軸固定螺母(6016)設置在耙吸單元支架(6012)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述大臂總成同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)包括動力軸(6021)和安裝在動力軸(6021)上的摩擦環(huán)(6022)，所述摩擦環(huán)(6022)采用軟質(zhì)材料制成，所述動力軸(6021)的一端設置有連接耙吸螺旋(605)端面的板座，所述動力軸(6021)的另一端設置有鍵連接耙吸螺旋驅(qū)動馬達(607)輸出端的平鍵孔，所述動力軸(6021)的板座靠近動力軸(6021)的一側(cè)設有凹槽，所述摩擦環(huán)(6022)通過若干個摩擦環(huán)沉頭螺釘(6023)固定安裝在凹槽內(nèi)，所述動力軸(6021)上通過液壓壓配方式過盈配合有耙吸機構(gòu)運轉(zhuǎn)軸承(6024)和大臂運轉(zhuǎn)軸承(6025)，所述大臂機構(gòu)(4)的一側(cè)兩端分別通過大臂運轉(zhuǎn)軸承(6025)轉(zhuǎn)動連接在動力軸(6021)上，所述耙吸機構(gòu)運轉(zhuǎn)軸承(6024)插入軸承套(6014)內(nèi)，用于使所述耙吸螺旋機構(gòu)(601)在兩所述同軸聯(lián)動機構(gòu)(602)上轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述動力軸(6021)上設有阻止耙吸機構(gòu)運轉(zhuǎn)軸承(6024)和大臂運轉(zhuǎn)軸承(6025)軸向運動的中間卡簧(608)和端卡簧(609)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述動力軸(6021)的鍵槽端通過蓋板沉頭螺栓(610)固定安裝有摩擦蓋板(611)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述摩擦環(huán)(6022)的厚度大于動力軸(6021)的板座內(nèi)側(cè)凹槽的深度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耙吸單元總成，其特征在于：所述摩擦蓋板(611)采用軟質(zhì)材料制成。