[發明專利]一種智能三層附極線圈繞制機器人

有效

• 申請號: 202010083316.7
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN111030396B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 賀爽
• 申請（專利權）人: 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能三層附極線圈繞制機器人，其包括底板、立板、直線移動機構、環形繞線機構、壓線模具機構、滑動壓線機構和拉料機構，壓線模具機構包括旋轉電機、旋轉架、繞線模具以及相互嵌套的模具側正向二層壓環和模具側正向三層壓環，繞線模具嵌設有第一油缸和第二油缸，繞線模具設有正向一層限位部，滑動壓線機構包括壓線驅動氣缸、導向架、組合油缸以及依次相互嵌套的壓線側正向一層壓環、壓線側正向二層壓環和壓線側正向三層壓環，組合油缸分別與壓線側正向一層壓環、壓線側正向二層壓環、壓線側正向三層壓環連接；本發明能夠繞制出三層附極線圈，機械式操作，大大減輕三層附極線圈繞制的勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種智能三層附極線圈繞制機器人。

背景技術

專利號為201910246583.9的發明專利公開了直流電機的附極線圈及其繞制方法，其通過改變線圈繞制過程中的層間及匝間過渡方式來提高線圈端面平行度和單位高度線圈的有效匝數。這種線圈為三層結構，且層間及匝間過渡較為復雜，而目前公知的線圈繞制裝置無法滿足該線圈的繞制要求。

為此，急需提供一種能夠滿足該線圈繞制要求的線圈繞制裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種智能三層附極線圈繞制機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種智能三層附極線圈繞制機器人，包括底板、設于底板一側的立板、設于立板上的直線移動機構、一側滑動連接在直線移動機構上的環形繞線機構、相對設于底板兩端的壓線模具機構和滑動壓線機構，所述直線移動機構用于帶動環形繞線機構直線往復運動，所述環形繞線機構用于將電機繞線正向繞制在壓線模具機構上；

所述壓線模具機構包括旋轉電機、旋轉架、繞線模具、模具側正向二層壓環和模具側正向三層壓環，所述旋轉電機通過一個第一安裝架連接在底板上，所述旋轉架與旋轉電機的輸出端連接，所述繞線模具設有一體成型的連接部和繞線部，所述繞線部的厚度小于連接部的厚度，所述繞線模具的連接部連接在旋轉架上，所述模具側正向二層壓環活動套設于繞線模具的連接部上，所述模具側正向三層壓環活動套設于所述模具側正向二層壓環，所述繞線模具的連接部嵌設有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞桿與模具側正向二層壓環連接，所述第二油缸的活塞桿與模具側正向三層壓環連接，所述繞線部的一端設有正向一層限位部，所述正向一層限位部的一側貼靠連接部；

所述滑動壓線機構包括壓線驅動氣缸、導向架、組合油缸、壓線側正向一層壓環、壓線側正向二層壓環和壓線側正向三層壓環，所述壓線驅動氣缸通過一個第二安裝架連接在底板上，所述導向架與壓線驅動氣缸的輸出端連接，所述導向架與第二安裝架滑動連接，所述組合油缸設于導向架上，所述壓線側正向一層壓環活動套設于導向架上，所述壓線側正向二層壓環活動套設于壓線側正向一層壓環、所述壓線側正向三層壓環活動套設于壓線側正向二層壓環，所述組合油缸具有第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端，所述組合油缸的第一輸出端與壓線側正向一層壓環連接，所述組合油缸的第二輸出端與壓線側正向二層壓環連接，所述組合油缸的第三輸出端與壓線側正向三層壓環連接；

還包括拉料機構，所述拉料機構用于與壓線模具機構配合進行繞制反向繞線圈組。

其中，繞線模具的繞線部遠離連接部的一側設有錐形部。

其中，所述第二安裝架上設有滑動組件以及并排設有兩個第一側板，所述滑動組件位于兩個第一側板之間，所述壓線驅動氣缸的輸出端連接有滑動塊，所述導向架固定在滑動塊上，所述滑動塊的底面與滑動組件連接，兩個所述第一側板在遠離壓線驅動氣缸的一端分別設有用于限制滑動塊滑動最大行程的限位凸起。